基于PLC在工业机器人应用设计研究

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  对工业机器人的总体结构和设计要求进行缝隙,对伺服控制系统和工业机器人的驱动特点进行了论述,确定工业机器人驱动采用全数字交流伺服控制系统,完成伺服电机和驱动器的研究。

基于PLC在工业机器人应用设计研究
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