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基于超声波的水下机器人定位系统设计

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.13 MB | 2017-10-16

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　　水下机器人的定位系统利用超声波传感器获取距离信息，同时采用三点定位法计算出位置坐标。利用单片机存储时间信息和温度信息，并将这些信息实时传送到工控机程序完成定位。最后，通过实验获取了超声波的定位数据，并采用非线性优化的方法对数据进行了分析，得到两种不同发射传感器的定位精度，对以后改进系统和提高定位精度都有参考价值。

 

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