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基于无线传输和视觉处理的机器人优化
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2017-10-17
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本文利用网络摄像头实现对圆盘几何件进行拍摄，并通过无线网络将拍摄信息经无线路由器传输至远端计算机，实现远程拍摄。将拍摄的圆盘图片进行图像识别，识别出不同几何件的形状、颜色，并计算出几何件的坐标、旋转角度。根据坐标数据，研究抓取路径优化算法，本文主要讨论了基于动态规划和遗传算法的两种路径优化方法，实现机器人按照最优路径抓取几何件。所有功能的实现主要采用C++、C#的混合编程方法，以及调用开源图像处理程序库OpenCV。设计了软件操作界面，能够实现无线拍照、路径优化算法选择、图像处理~路径优化-数据发送一键操作等功能。
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