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基于ABB机器人故障排除
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2017-10-17
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所有正常的检修工作、安装、维护和维修工作通常在关闭全部电气、气压和液压动力的情况下执行。通常使用机械挡块等防止所有操纵器运动。故障排除工作与它不同。在故障排除时，可打开所有或任何动力，可通过在本地运行的机器人程序或者通过与系统连接的PLC 从FlexPendant 手动控制操纵器运动。
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