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基于ABB机器人的工件坐标说明
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2017-10-17
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设定工件坐标是进行示教的前提，所有的示教点都必需在对应的工件坐标中建立。如果在wobj0上建立示教点，如果机器人在搬动以后就必须重教所有的点。如果有是在对应的工件坐标上示教的话就可以只修改一下工件坐标，而无需重教所有的点。
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