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S4C IRB基本操作
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2017-10-17
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Mot ion Type：选择操纵机器人的方式是沿TCP 旋转还是线性移动TCP。手动状态下，直线运动与姿态运动切换。直线运动指机器人TCP 沿坐标系X、Y、Z 轴作直线运动。姿态运动指机器人TCP 在坐标系空间位置不变，机器人六根转轴联动改变姿态。
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