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焊接机器人的结构及工作原理
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2017-10-18
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焊接机器人是工业机器人大家庭中的望族，在各国工业机器人应用比例中大约占总数的25%~50%。我国焊接机器人的发展起步较晚，80年代以来进展较快，1985年成功研制华字1型弧焊机器人，1987年又成功研制华宇型点焊机器人，都已初步商品1989年我国国产机器人为主的汽车焊接生产化并可小批量生产线投入牛产。目前人约有600台左右的点焊、弧焊机器人用于实际生产，标志着我国以机器人为核心的焊接自动化技术已进入实用生产阶段。
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