将 DSP 配置为中断方式接收数据,程序运行后
DSP 首先向上位机发送一个字符串, 表示仪器工作
正常,等待上位机发出指令,当上位机发出指令后,
进入中断程序,读出数据,然后将该数据回传给上
位机,即以中断方式实现与上位机的双向通信。 波
特率,这里用每秒传送的位来计算,公式如下[2]
:
波特率=SYSCLK/(BRP*Bit_time
其中:Bit_time(位时间)为每位的时间因子(TQ)数;
SYSCLK 为 CAN 模块的系统时钟频率, 与 CPU 的
时钟频率相同;BRP 为 BRP[7-0]+1(CANBTC 寄存
器的位 23-16)的二进制值,位时间
Bit_time =(TSEG1 +1) +(TSEG2 +1) +1 这 里
SYSCLK=150MHz,BRP=9,TSEG1=10,TSEG2=2,所
以波特率为 1Mb/s。
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