单片机lcd1602程序，通用型51单片机lcd1602驱动代码

　　单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。

　　概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机，就能起到使产品升级换代的功效。

　　而LCD1602是一种工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。LCD1602液晶显示原理 LCD1602液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。经常会有人问单片机的lcd1602程序是，这篇文章给了一篇用型51单片机lcd1602驱动代码很实用，希望对大家有用。

　　

　　通用型51单片机lcd1602驱动代码

　　文件：lcd_1602.h

　　#ifndef _LCD1602_TRAVELER_H_

　　#define _LCD1602_TRAVELER_H_

　　/*************************待配置项*******************************/

　　#define DATA_LCD P0 //液晶与MCU 数据口

　　sbit RS_LCD = P2^5; // 液晶的RS、RW、E 端在 MCU端的连线

　　sbit RW_LCD = P2^6;

　　sbit E_LCD = P2^7;

　　/****************************************************************/

　　void lcdInit（void）;

　　//lcdInit（） 液晶初始化、所有对液晶的操作之前均需要调用此函数

　　void lcdDelayMs（const unsigned char ms）;

　　// lcdDelayMs（ms） 液晶内部使用的毫秒级延时函数 如不需要请自行删除

　　// 该驱动函数须在不超过12MHz的晶振频率下才能正常工作

　　void lcdDelayUs（const unsigned char us）;

　　// lcdDelayMs（ms） 液晶内部使用的微秒级延时函数 如不需要请自行删除

　　// 该驱动函数须在不超过12MHz的晶振频率下才能正常工作

　　void lcdWriteCmd（const unsigned char cmd）;

　　// lcdWriteCmd（cmd） 向液晶写命令字函数

　　void lcdWriteChar（const unsigned char chr）;

　　// lcdWriteChar（chr） 向液晶写字符函数

　　void lcdWriteData（const unsigned char pos，const unsigned char dat）;

　　//lcdWriteData（pos，dat）向液晶板上指定位置写字符函数

　　void lcdWriteString（const unsigned char line，unsigned char *str，const unsigned char offset）;

　　//lcdWriteString（line，*str，offset） 向液晶面板指定行、写字符串 可指定首字符偏移量 所显示的区域限制在当前行内

　　bit lcdReadBusy（）;

　　//读lcd的忙标志 忙 返回1 不忙 返回0

　　void lcdWriteUint（unsigned char line，unsigned int c，unsigned char offset）;

　　//lcdWriteUint（unsigned char line，unsigned int c，unsigned char offset）写无符号整形数 到lcd （占位 5 字符）

　　//line 指明所在行、c要写的数据、offset 距首列偏移量

　　#endif

　　——————————————————

　　文件：lcd_1602.c

　　#include

　　#include “lcd_1602.h”

　　/*************************************************************************/

　　/***********************12MHz晶振下微秒级延时*****************************/

　　void lcdDelayUs（const unsigned char us）{

　　unsigned char cin = us》》1; //prepare for clause while calculating time

　　cin++;

　　while（--cin）;// ‘dec cin’ and ‘jnz cin’ 2 circles

　　}

　　/*************************************************************************/

　　/***********************12MHz晶振下毫秒级延时*****************************/

　　void lcdDelayMs（const unsigned char ms）{

　　unsigned char cin = ms+1;

　　while（--cin）{

　　lcdDelayUs（250）;

　　lcdDelayUs（250）;

　　lcdDelayUs（250）;

　　lcdDelayUs（250）;

　　}

　　}

　　/*************************************************************************/

　　/**************************写命令字***************************************/

　　void lcdWriteCmd（const unsigned char cmd）{

　　while（lcdReadBusy（））;

　　E_LCD = 0;

　　RS_LCD = 0;

　　RW_LCD = 0;

　　DATA_LCD = cmd;

　　lcdDelayUs（40）;

　　E_LCD = 1;

　　lcdDelayUs（250）;

　　E_LCD = 0;

　　lcdDelayUs（250）;

　　}

　　/*************************************************************************/

　　/************************写字符********************************************/

　　void lcdWriteChar（const unsigned char chr）{

　　while（lcdReadBusy（））;

　　E_LCD = 0;

　　RS_LCD = 1;

　　RW_LCD = 0 ;

　　DATA_LCD = chr;

　　lcdDelayUs（40）;

　　E_LCD = 1;

　　lcdDelayUs（250）;

　　E_LCD = 0;

　　lcdDelayUs（250）;

　　}

　　/*************************************************************************/

　　/*******************向指定位置写字符**************************************/

　　void lcdWriteData（const unsigned char pos，const unsigned char dat）{

　　unsigned char p;

　　if（pos》=16） p = 0xb0 + pos ;

　　else p = 0x80 + pos ;

　　lcdWriteCmd（p）;

　　lcdWriteChar（dat）;

　　}

　　/*************************************************************************/

　　/**************************写字符串***************************************/

　　void lcdWriteString（const unsigned char line，unsigned char *str，const unsigned char offset）{

　　unsigned char p;

　　unsigned char curlineend = （line）？32:16; //每次写字符串最多允许写完单行，不允许跨行写

　　unsigned char i=0;

　　if（line） p = 16;else p = 0;

　　p = p + offset;

　　while（p！=curlineend）{

　　if（！str［i］）break;//如果到字符尾则退出

　　lcdWriteData（p++，str［i++］）;

　　}

　　}

　　/*************************************************************************/

　　/************************初始化液晶***************************************/

　　void lcdInit（void）{

　　lcdDelayMs（15）;

　　lcdWriteCmd（0x38）;

　　lcdWriteCmd（0x38）;

　　lcdWriteCmd（0x38）;

　　lcdWriteCmd（0x06）;

　　lcdWriteCmd（0x0c）;

　　lcdWriteCmd（0x01）;

　　lcdWriteData（1，‘ ’）;//此为驱动的bug，未消除bug之前请勿删除此行及下行两行

　　lcdWriteCmd（0x0c）;

　　}

　　/*************************************************************************/

　　bit lcdReadBusy（）{

　　bit i = 1;

　　E_LCD = 0;

　　RS_LCD = 0;

　　RW_LCD = 1;

　　E_LCD = 1;

　　i = DATA_LCD & 0x80;

　　return i;

　　}

　　//lcdWriteUint（unsigned char line，unsigned int c，unsigned char offset）写无符号整形数 到lcd （占位 5 字符）

　　//line 指明所在行、c要写的数据、offset 距首列偏移量

　　void lcdWriteUint（unsigned char line，unsigned int c，unsigned char offset）{

　　unsigned char i，j;

　　unsigned char arrTmp［6］ = {“ ”};

　　j = 0;

　　do{

　　i = c % 10;

　　arrTmp［4 - j］ = i + ‘0’;

　　j ++ ;

　　c /= 10;

　　}while（c）;

　　lcdWriteString（line，arrTmp，offset）;

　　}