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modbus rtu通信协议及其智能压力传感器的研发
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20 世纪90 年代以来，在传感技术基础上结合微处理器技术发展起来的智能能传感技术成为国际上研究的热点。传感器领域的智能化得到了快速发展，出现了不同种类的智能化传感器产品。但是，单一智能化传感器并不能充分发挥智能化的优点，只有将其与计算机联网才能真正将智能化传感器的特点全面发挥出来。本文根据rs-485 总线以差分平衡方式传输信号，具有抗千扰性好、传输距离远等特点，通过一对双绞线作为传输介质将现场设备与上位机连起来，使系统结构大为简化，同时这也大大降低了系统安装、调试以及维护的成本。通过目前国际上普遍采用的modbus 通信协议进行编写，方便操作人员的阅读及使用。
2 modbus rtu 通信协议
modbus 协议是莫迪康公司1978 年发明用于电子控制器进行控制和通信的协议。modbus 协议已经被接受转化成为中国国家标准gb/t 19582-2008《基于modbus协议的工业自动化网络规范》modbus 协议采用主从（master-slave） 技术，是一种问答方式的通信协议。modbus通讯协议有两种传送方式： rtu 方式和ascii 方式，相对于ascii 方式，rtu 模式表达相同的信息需要较少的位数，且在相同通讯速率下具有更大的数据流量。因此本文采用的是modbus rtu 模式［2］。
图1 基于c8051f350的智能压力传感器的方框图
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