msp430f5529定时器

　　MSP430F5529是最新一代的具有集成USB的超低功耗单片机，可以应用于能量收集、无线传感以及自动抄表等场合，是最低工作功耗的单片机之一。MSP430F5529开发板（ MSP-EXP430F5529）是MSP430F5529单片机的开发平台，由电源选择开关、RF射频接口、 microSD card插槽、MSP430F5529芯片及引出引脚、USB接口、JTAG仿真接口、齿轮电位计、电容触摸按键、LED、按钮、 EZ-FET内置仿真器、102x64点阵LCD和三坐标轴加速度计组成。该开发板将I/O引脚接出来，方便用户进行实验操作，既可用于科研开发，又适合实验教学、课程设计、毕业设计等，为广大高校师生提供了良好的实验开发环境，同时也是广大电子爱好者学习、开发MSP430系列单片机的良好平台。

　　MSP430F5529共有两类共4个定时器，分别是Timer_A定时器3个和Timer_B定时器1个，按照每个寄存器配备的捕获/比较器的个数分别命名为Timer0_A（内有5个捕获比较器）、Timer1_A（3个）、Timer2_A（3个）、Timer0_B（7个）。

Timer_A定时器3个

定时器A是一个复合了捕获/比较寄存器的十六位的定时（加减）计数器。定时器A支持多重捕获/比较，PWM输出和内部定时，具有扩展中断功能，中断可以由定时器溢出产生或由捕获/比较寄存器产生。

　　特征简介：

　　1、四种运行模式的异步16位定时/计数器

　　2、自身时钟源可选择配置

　　3、最多达5个可配置的捕获/比较寄存器（CCR）

　　4、可配置的PWM输出

　　5、异步输入和输出锁存

　　6、对所有Timer_A中断快速响应的中断向量寄存器

　　TASSELx ：时钟源选择。尽量不要选TASSEL0-TACLK外部时钟源，因为如果TACLK和CPU时钟不同步，很容易出问题。（TA0CLK接P1.0引脚）

　　00 TACLK 01 ACLK 10 SMCLK 11 ~TACLK

　　IDx：第一次分频控制。ID0-1分频；ID1-2分频；ID2-4分频；ID3-8分频

　　MC：工作模式控制。（建议在修改定时器运行模式前先停止定时器（中断使能、中断标志、TACLR例外），以避免产生未知的误操作。）

　　00 停止模式：定时器停止 01 增模式： 定时器计数到TACCR0 10 连续模式，定时器计数到0FFFH 11增减模式：定时器加计数到TACCR0然后减计数到0000H

　　TACLR：定时器清零位。该位置位会复位TA寄存器，时钟分频和计数方向。TACLR位会自动复位并置0

　　TAIE：定时器中断使能 0：中断禁止 1：中断允许

　　TAIFG：中断标志位 0：没有中断发生 1：有中断挂起

　　计数值存放寄存器TAR

　　1、显然，最大存放计数值为0xFFFFh；

　　2、（类似51单片机）可以被用来存放一个初值，然后选用连续模式。这样不断计满再手动填充，从而达到精确计时的效果；

　　3、默认为0，且对该寄存器可以直接赋值；

　　扩展寄存器TAEX0

　　很简单，这个寄存器就是为了控制时钟源的二次分频。

　　该寄存器的低3为定义为TAIDEX：000-111分别表示1-8分频

　　捕获/比较寄存器TACCR0-TACCR4（共5个）

　　比较模式下，用来设定计数终值；

　　捕获模式下用来将捕获的TAR值存放进TACCRx中。

　　MC控制的四种工作模式的详细讲解

　　MC=0停止模式

　　这是系统默认的模式，定时计数器禁止工作。

　　MC=1增模式

　　1、此模式下严禁从0xffff开始计数；

　　2、注意从0计到TACCR0，实际上记了TACCR0+1个数；

　　3、计到TACCR0后，会回到0重新开始计数；

　　4、如果TAR的值大于TACCR0，这时候会立即从0开始计数；

　　5、当定时器计数到TACCR0的值时，中断标志CCIFG位（之后会讲到）置位。当定时器由TACCR0返回0时，TAIFG中断标志置位；

　　6、在定时器运行时修改TACCR0，如果新的周期值大于或等于旧的周期值，或大于当前的定时器计数值，那么定时器立刻开始执行新周期计数。如果新周期小于当前的计数值，那么定时器回到0。但是，在回到0之前会多一个额外的计数。

　　MC=2连续模式

　　在连续模式中，定时器重复计数到0FFFFH，然后重新从0开始增计数（除非每次重装计数初值）。当定时器从0FFFFH到0时，TAIFG中断标志置位。

　　应用：连续模式下利用捕获/比较器产生需要的时间间隔。原理是：计数在一直进行，捕获器TACCRX中存有第一个计数终值，每次捕获器计到TACCRX时，会产生中断标志，我们可以在中断服务函数中写入一个计算好的下一个的计数终值，这样无限计算和中断下去，那么该捕获器就会产生一个稳定的时间间隔序列。（其实吧，不明白也没关系。就算明白了，也不好用，因为计算起来很麻烦而且也不好用）

　　MC=3增减模式（常用于生成PWM波）

　　1、该模式下，计数方向是固定的，即让定时器停止后再重新启动定时器，它就沿着停止时的计数方向和数值开始计数。如果不希望这样，就需要将TACLR置位来清除方向。TACLR位也会清除TAR的值和定时器的时钟分频。

　　2、当定时器运行时，改变TACCR0的值，如果正处于减计数的情况，定时器会继续减到0，新的周期在减到0后开始。 如果正处于增计数状态，新周期大于等于原来的周期，或比当前计数值要大，定时器会增计数到新的周期；如果新周期小于原来的周期，定时器立刻开始减计数，但是，在定时器开始减计数之前会多计一个数。

Timer_B定时器1个

　　定时器B的简介

　　Timer_B定时器特性：

　　（1） 16位同步定时/计数，4种工作模式可选、4中长度可选；

　　（2） 可选可配置时钟源；

　　（3） 高达7个捕获/比较寄存器；

　　（4） 可配置PWM输出；

　　（5） 带有同步装载的双缓冲比较寄存器；

　　与定时器A的比较（相同点与不同点）

　　（1） TB的计数长度可以选择（8、10、12、16BITS），而TA只有16位；

　　（2） TB0CCRn寄存器是双缓冲的，且可以分组；

　　（3） 所有的TB输出可以被设为高阻状态；

　　（4） TB没有SCCI，即捕获器输入信号CCI没有被锁存；

　　（6） 快速解码的中断向量；

　　Timer0_B寄存器介绍及设置

　　声明：所有寄存器同样支持字和字节操作

　　所有寄存器初始化都为0x0000

　　TB控制寄存器TB0CTL（最常用最基本）（和TA有一点不同）

　　rw-（0）表示默认读写均为0

　　TBCLGGRP：TB0CLn分组控制

　　00：每个TB0CLn独立使用

　　01：TB0CL1+TB0CL2作为一组（TB0CCR1的CLLD位控制整组数据更新）

　　TB0CL3+TB0CL4作为一组（TB0CCR3的CLLD位控制整组数据更新）

　　TB0CL5+TB0CL6作为一组（TB0CCR5的CLLD位控制整组数据更新）

　　10：TB0CL1、2、3一组，（TB0CCR1的CLLD位控制整组数据更新）

　　TB0CL4、5、6一组，（TB0CCR4的CLLD位控制整组数据更新）

　　11：TB0CL0、1、2、3、4、5、6整合为一组，

　　（TB0CCR1的CLLD位控制整组数据更新）

　　CNTL：计数器长度控制

　　00 16位，即最大可以计到0FFFFh

　　01 12位，即最大可以计到0FFFh

　　10 10位，即最大可以计到03FFh

　　11 8位，即最大可以计到0FFh

　　TBSSEL ：时钟源选择。尽量不要选TACLK外部时钟源，因为如果TACLK和CPU时钟不同步，很容易出问题。（TB0CLK接P7.7引脚）

　　00 TBCLK

　　01 ACLK

　　10 SMCLK

　　11 ~TBCLK

　　ID：第一次分频控制。ID0-1分频；ID1-2分频；ID2-4分频；ID3-8分频

　　MC：工作模式控制。（建议在修改定时器运行模式前先停止定时器（中断使能、中断标志、TACLR例外），以避免产生未知的误操作。）（和TA一样）

　　00 停止模式：定时器停止

　　01 增模式： 定时器计数到TB0CCR0

　　10 连续模式，定时器计数到0FFFH（16位）…12位、10位…

　　11增减模式：定时器加计数到TB0CCR0然后减计数到0000H

　　TBCLR：定时器清零位。该位置位会复位TA寄存器，时钟分频和计数方向。

　　TACLR位会自动复位并置0

　　TBIE：定时器中断使能

　　0：中断禁止

　　1：中断允许

　　TBIFG：中断标志位

　　0：没有中断发生

　　1：有中断挂起

　　计数值存放寄存器TB0R

　　扩展寄存器TBEX0

　　很简单，这个寄存器就是为了控制时钟源的二次分频。

　　该寄存器的低3为定义为TBIDEX：000-111分别表示1-8分频

　　捕获/比较寄存器TBCCR0-TBCCR6（共7个）

　　比较模式下，用来设定计数终值；

　　捕获模式下用来将捕获的TBR值存放进TBCCRx中。

　　捕获/比较控制寄存器TB0CCTL0-TB0CCTL6：

　　CM：捕获模式设定 00 不捕获

　　01 上升沿捕获

　　10 下降沿捕获

　　11上升和下降沿都捕获

　　CCIS：捕获源的选择 00 CCIxA

　　01 CCIxB

　　10 GND

　　11 VCC

　　SCS：同步捕获源，设定是否与时钟同步

　　0 异步捕获

　　1 同步捕获

　　CLLD：比较寄存器缓冲装载模式选择。

　　00 TB0CCRn的值（改变时）立即装载到TB0CLn

　　01 当TB0R的值计到0时，进行装载

　　10 增模式或者连续模式下，TBR0值计到0时，进行装载 ；

　　增减模式下，TBR0计数到TBCL0时，开始装载；

　　11 TBR0计数到TBCL0时，开始装载；

　　CAP： 0-比较模式 1-捕获模式

　　OUTMOD：输出模式控制位。同TA一模一样

　　CCIE：中断使能，该位允许相应的CCIFG标志中断请求 。

　　0-中断禁止 1 -中断允许

　　CCI ：捕获比较输入，所选择的输入信号可以通过该位读取

　　OUT ： 对于输出模式0，该位直接控制输出状态 。

　　0-输出低电平 1-输出高电平

　　COV：捕获溢出位。该位表示一个捕获溢出发出，COV必须由软件复位。

　　0-没有捕获溢出发生 1-有捕获溢出发生

　　CCIFG：捕获比较中断标志位。

　　0-没有中断挂起 1-有中断挂起

　　中断向量寄存器TB0IV

　　同TAIV一样，里面存放一个数字编号。

　　TB和TA的不同之处

　　没有再把CCI信号锁存了

　　TA作捕获器的时候，CCI为捕获信号，然后CCI被锁存输出 为SCCI；

　　但是，TB没有锁存。也就是说只能从CCI位查看输入信 号了。

　　计数值位数可调了（其实无所谓，都可以16位那干嘛不用）

　　TA的计数值寄存器TAR只能是16位（0XFFFFh）；

　　TB的计数值寄存器TBR可以选择是16、12、10、8位；

　　两级缓冲比较器（比较模式下）

　　TA里面，我们在TACCRn中写入要比较的数值，然后让TAR中的计数值和TACCRn比较，如果相等了，相应的标志位就会置位；

　　TB里面，不仅有TB0CCRn，还多了一个二级缓存器TB0CLn。TB0CLn不能被直接进行操作，它的值只能来源于TB0CCRn。计数的时候，TB0R中的计数值不和TB0CCRn比较，而是和TB0CLn进行比较。

　　二级缓冲是为了防止我们在修改TB0CCRn的值的时候，对计数产生影响。因为计数器不直接和TB0CCRn比较，而是TB0CCRn把值赋给TB0CLn，由TB0CLn去和TB0R进行比较。所以也就有了CLLD位控制比较寄存器缓冲装载模式：（当向TB0CCRn中重新写数时）

　　00 TB0CCRn的值立即装载到TB0CLn

　　01 当TB0R的值计到0时，进行装载

　　10 增模式或者连续模式下，TBR0值计到0时，进行装载 ；

　　增减模式下，TBR0计数到TBCL0时，开始装载；

　　11 TBR0计数到TBCL0时，开始装载；

　　 比较器可以被分组

　　TA没有二级缓冲寄存器，而且本来的TACCRn也只能被单 独使用。

　　对于TB：

　　TBCLGGRP：TB0CLn二级缓冲寄存器分组控制

　　00：每个TB0CLn独立使用

　　01：TB0CL1+TB0CL2作为一组（TB0CCR1的CLLD位控制整组数据更新）

　　TB0CL3+TB0CL4作为一组（TB0CCR3的CLLD位控制整组数据更新）

　　TB0CL5+TB0CL6作为一组（TB0CCR5的CLLD位控制整组数据更新）

　　10：TB0CL1、2、3一组，（TB0CCR1的CLLD位控制整组数据更新）

　　TB0CL4、5、6一组，（TB0CCR4的CLLD位控制整组数据更新）

　　11：TB0CL0、1、2、3、4、5、6整合为一组，

　　（TB0CCR1的CLLD位控制整组数据更新）

　　所谓的分组，就是该组的数据要同时更新。

　　以10模式下的TB0CL1、2、3这组为例：

　　TB0CCTL1中的CLLD设置为01，即TB0R计数到0时，TB0CCR1就会把值装载（更新）到TB0CL2中，同时TB0CCR2就会把值装载（更新）到TB0CL2中，同时TB0CCR3也会把值装载（更新）到TB0CL3中。无论TB0CCRn中的值有几个发生了变化，但它们都只会同时更新TB0CLn。