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机器人自动装配线产品输送技术的研制
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2017-10-24
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文章对研制的精密机芯机器人自动装配生产线的规模 功能作了介绍，围绕研制方法和技术路线，对产品输送和定位方式 工艺分析和工序工位分配 各种装配专机 装配机器人及各种末端操作器的研制DFA 的研究分析以及研制工作中的关键技术分别作了介绍。
研究工作首先从装配线的整体规划和产品输送方案论证着手，分析了产品特点和装配要求，从多种传输方案中确定产品底板直接异步输送 直接定位方案，该方案具有整体结构简单 定位精度高经济性好等优势。
开展了装配工艺分析 装配动作分解及优化 装配工位的确定等工作 分析了原有手工装配工序 装配动作 结合机器人自动装配的特点，经过优化综合，有的把一个复杂装配动作分解为几个简单动作来实现，有的将几个零件的复杂装配过程集中于一个工位，制定了科学合理的工艺流程 使整条生产线具有主装配线与分支装配线相结合，树式 串联 并联式流程结构相结合的工艺流程特点，根据不同的装配速度在不同的工位完成对 1 至 5 个产品的操作，如一次装配二个阻尼器 一次检测三个机芯 一次将五个产品装入箱内 使装配生产线全线能满负荷运行。
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