步进电机是一种将电脉冲信号转换成机械运动的电磁元件,输入正确的脉冲时序,步进电机即可按照步进增量进行运动。当采用适当的控制时,电机轴的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系,而电机的转动步数也总是和输入脉冲个数相等。
由于步进电机的运动特性受电压波动和负载变化的影响小,并且步进电动机能直接接受数字量的控制,非常适合采用微机进行控制,被广泛应用于机器人动作控制、天线扫描、电子瞄准、飞行器姿态控制、导航控制等方面。某型号扫描伺服机构采用了单片机控制技术来实现对步进电机的高速启停控制。
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