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传递函数的时域辨识
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2017-10-25
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传递函数的时域辨识
在控制系统研究中经常会遇到这样的问题，即用户没有办法从物理上得出所研究系统的数学模型，但可以通过适当的实验手段测试出系统的某种响应信息，如可以通过频率响应测试仪来测试出系统的频率响应数据，或通过数据采集系统来测试出系统时间响应的输入与输出数据，有了系统的某种响应数据，就可以根据它来获得系统的数学模型，这种获得系统模型的过程称为系统辨识。
传递函数辨识的时域方法包括阶跃响应法、脉冲响应法和矩形脉冲响应法等，其中以阶跃响应法最为常用。阶跃响应法利用阶跃响应曲线对系统传递函数进行辨识，阶跃响应曲线即为输入量作为阶跃变化时，系统输出的变化曲线。
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