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有线传输与组网技术物联网技术与实践2
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CAN 是控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）的简称，是由以研发和生产汽车电子产品
著称的德国博世公司开发的，并最终成为国际标准。是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西
欧，CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以 CAN
为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的 J1939 协议。近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误
检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。
1．基本概念
CAN 是 ISO 国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、
低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及
对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数
量”、“通过多个 LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国博世公司开发出面向汽车的 CAN
通信协议。此后，CAN 通过 ISO 11898 及 ISO 11519 进行了标准化，现在欧洲已是汽车网络的标准协议。
现在，CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设
备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出
现为分布式控制系统实现各结点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
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