80C51单片机定时器/计数器详解(含工作方式)

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描述

 80C51单片机要实现定时功能,比较方便的办法是利用单片机内部的定时/计数器。下面我们将对80C51单片机定时器/计数器详解,并对定时/计数器的工作方式进行分析。
定时器
定时器

定时器


  -------,无效位。

  PS---串行口中断优先级控制位。

  PS=1,串行口中断定义为高优先级中断。

  PS=0,串行口中断定义为低优先级中断。

  PT1---定时器/计数器1中断优先级控制位。

  PT1=1,定时器/计数器1中断定义为高优先级中断。

  PT1=0,定时器/计数器1中断定义为低优先级中断。

  PX1---外部中断1中断优先级控制位。

  PX1=1,外部中断1中断定义为高优先级中断。

  PX1=0,外部中断1中断定义为低优先级中断。

  PT0---定时器/计数器0中断优先级控制位。

  PT0=1,定时器/计数器0中断定义为高优先级中断。

  PT0=0,定时器/计数器0中断定义为低优先级中断。

  PX0---外部中断0中断优先级控制位。

  PX0=1,外部中断0中断定义为高优先级中断。

  PX0=0,外部中断0中断定义为低优先级中断。

  定时器/计数器工作模式寄存器TMOD

定时器

  TF1---定时器1溢出标志位。

  当定时器1记满溢出时,由硬件使TF1置1,并且申请中断。进入中断服务程序后,由硬件自动清0。需要注意的是,如果使用定时器中断,那么该位完全不用人为去操作,但是如果使用软件查询方式的话,当查询到该位置1后,就需要用软件清0。

  TR1---定时器1运行控制位。

  由软件清0关闭定时器1。当GATE=1,且INIT为高电平时,TR1置1启动定时器1;当GATE=0时,TR1置1启动定时器1。

  TF0---定时器0溢出标志,其功能及其操作方法同TF1。

  TR0---定时器0运行控制位,其功能及操作方法同TR1。

  IE1---外部中断1请求标志。

  当IT1=0时,位电平触发方式,每个机器周期的S5P2采样INT1引脚,若NIT1脚为定电平,则置1,否则IE1清0。

  当IT1=1时,INT1为跳变沿触发方式,当第一个及其机器周期采样到INIT1为低电平时,则IE1置1。IE1=1,表示外部中断1正向CPU中断申请。当CPU响应中断,转向中断服务程序时,该位由硬件清0。

  IT1外部中断1触发方式选择位。

  IT1=0,为电平触发方式,引脚INT1上低电平有效。

  IT1=1,为跳变沿触发方式,引脚INT1上的电平从高到低的负跳变有效。

  IE0---外部中断0请求标志,其功能及操作方法同IE1。

  IT0---外部中断0触发方式选择位,其功能及操作方法同IT1。

  从上面的知识点可知,每个定时器都有4种工作模式,可通过设置TMOD寄存器中的M1M0位来进行工作方式选择。

  方式1的计数位数是16位,对T0来说,由TL0寄存器作为低8、TH0寄存器作为高8位,组成了16位加1计数器。

  定时器T0的初值计算

  定时器一但启动,它便在原来的数值上开始加1计数,若在程序开始时,我们没有设置TH0和TL0,它们的默认值都是0,假设时钟频率为12MHz,12个时钟周期为一个机器周期,那么此时机器周期为1us,记满TH0和TL0就需要216 -1个数,再来一个脉冲计数器溢出,随即向CPU申请中断。因此溢出一次共需65536us,约等于65.6ms,如果我们要定时50ms的话,那么就需要先给TH0和TL0装一个初值,在这个初值的基础上记50000个数后,定时器溢出,此时刚好就是50ms中断一次,当需要定时1s时,我们写程序时当产生20次50ms的定时器中断后便认为是1s,这样便可精确控制定时时间啦。要计50000个数时,TH0和TL0中应该装入的总数是65536-50000=15536.,把15536对256求模:15536/256=60装入TH0中,把15536对256求余:15536/256=176装入TL0中。

定时器


  程序代码如下:

  #include《reg52.h》

  #define uchar unsigned char

  #define uint unsigned int

  sbit led1=P1^0;

  uchar num;

  void main()

  {

  TMOD=0x01; //设置定时器0位工作模式1(M1,M0位0,1)

  TH0=(65536-45872)/256; //装初值11.0592M晶振定时50ms数为45872

  TL0=(65536-45872)%256;

  EA=1; //开总中断

  ET0=1; //开定时器0中断

  TR0=1; //启动定时器0

  while(1)

  {

  if(num==20) //如果到了20次,说明1秒时间

  {

  led1=~led1; //让发光管状态取反

  num=0;

  }

  }

  }

  void T0_time()interrupt 1

  {

  TH0=(65536-45872)/256; //重新装载初值

  TL0=(65536-45872)%256;

  num++;

  }

80C51单片机定时器工作方式

定时器

定时器

定时器

定时器

定时器

 定时/计数器用于外部中断扩展

  扩展方法是,将定时/计数器设置为计数器方式,计数初值设定为满程,将待扩展的外部中断源接到定时/计数器的外部计数引脚。从该引脚输入一个下降沿信号,计数器加1后便产生定时/计数器溢出中断。

  例如,利用T0扩展一个外部中断源。将T0设置为计数器方式,按方式2工作,TH0、TL0的初值均为0FFH,T0允许中断,CPU开放中断。其初始化程序如下:

  MOV TMOD,#06H ;置T0为计数器方式2

  MOV TL0,#0FFH ;置计数初值

  MOV TH0,#0FFH

  SETB TR0 ;启动T0工作

  SETB EA ;CPU开中断

  SETB ET0 ;允许T0中断


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