电梯旋转编码器参数分析与故障维修

　　1、电梯旋转编码器原理和参数分析

　　采用变频器调速双闭环控制可基本满足要求。在不增加硬件电路的基础上，利用现有的旋转编码器在构成速度闭环的同时，也可构成位置闭环控制。

　　脉冲编码器的输出一般为A和A、B和B两对差动信号，可用于位置和速度测量，A和A、B和B四个方波被引入PG卡，经辨向和乘以倍率后，变成代表位移的测量脉冲，将其引入PLC高速计数端，进行位置控制。

　　

　　本系统采用相对计数方式进行位置测量。运行前通过编程方式将各信号，如换速点位置、平层点位置、制动停车点位置等所对应的脉冲数，分别存入相应的内存单元，在电梯运行过程中，通过旋转编码器检测、软件实时计算以下信号：电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置，从而进行楼层计数、发出换速信号和平层信号。

　　电梯运行中位移的计算如下：H＝SI

　　式中S：脉冲当量 I：累计脉冲数 H：电梯位移

　　S=πλD/Pρ

　　D：曳引轮直径 ρ：PG卡的分频比 λ：减速器的减速比

　　P：旋转编码器每转对应的脉冲数

　　本系统中λ=1/32 D=580mm

　　Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18

　　代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脉冲

　　设楼层的高度为4m，则各楼层平层点的脉冲数为：1楼为0;2楼为4000;3楼为8000;4楼为12000。

　　设换速点距楼层为1.6米，则各楼层换速点的脉冲数为：上升：1楼至2楼为2400，2楼至3楼为6400，3楼至4楼为10400;下降：4楼至3楼为9600，3楼至2楼为5600，2楼至1楼为1600。

　　2、电梯旋转编码器故障维修

　　高手修理电梯。从来就是能够根据故障的现象，分析成因，并能迅速地判定故障所产生的真正原因或是确定故障所在的具体位置。因此修理电梯既需要不断地总结和积累排除故障的经验，更需要掌握确认故障的一些技巧。

　　

　　电梯旋转编码器故障的确认

　　实例1：一台电梯，平层不准确在运行行程中有“腾一腾”的现象。在维修时费了很大劲走了许多弯路最终发现是因旋转编码：几个光电感应孔被灰尘封堵而致清洁后故障消除。

　　实例2：一台电梯在进行空轿厢安全钳一限速器联动试验后出现了异常现象，电梯选层起动后爬行约50mm，便停止。思来想去。既然电梯具有运行条件，也无明显的其他异常现象那么肯定是旋转编码器出了问题。最后查出原因果然是旋转编码器与微机的连接有虚接现象。

　　实例3：1台VVVF电梯在运行中经常突然停梯。然后自动平层后又可正常运行。经枪查该故障不是因为制动线路不良所引起。也不是安全回路及门锁回路瞬间通断所导致。而是因为旋转编码器严重磨损导致电梯在运行中产生信号突然中断的现象所致。

　　实例4：1台电梯检修运行正常快车运行时轿厢强烈地振荡，电梯有规律地上下抖动特别是多层运行时这种现象尤为明显。在检查电梯主回路印刷板及驱动单元之后仍未找到真正原因。经询问业主，得知是有人在机房清除杂物后，电梯开始出现上述现象。后对曳引机及控制柜外围着重进行检查发现装在电机尾部用于测速反馈的PG接地铜皮扭曲变形使得电梯在运行中电机轴与Pc的轴套不同心。后重新加工1片连接铜片，更换后故障现象消除。

　　由旋转编码器导致的电梯故障，在实际中不算是少数，检查起来也相当费事，有时虽已排查但还是不能让人放心。故在此向大家介绍一招简单的确认旋转编码故障的方法，正是因为旋转编码，才使得微机--变频器--电机之间构成了一个速度闭环控制系统。固此如果转编码器出现了问题反馈信号不正常必然会影响到电机的正常运行。假如此时我们索性将旋转编码器的反馈断开--变成开环控制，电机如果还能够现正常的快速运行状态，那么就可以确定电梯的故障确实产生在旋转编码器上，否则应该在其他方面去寻拄故障。这是确认旋转编码器故障的理论。