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基于视觉的四旋翼直升机系统和方法
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2017-11-14
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针对四旋翼直升机目标跟踪这一问题，提出并设计了一套基于视觉的四旋翼直升机系统和方法。首先，在Matlab中对四旋翼直升机建模仿真，使用经典PID控制算法设计位置回路和姿态回路：其次，设计了一套基于视觉的四旋翼直升机硬件系统，主要包括飞行控制模块、机载视觉模块等：最后，针对上述硬件，设计了四旋翼直升机的软件系统，实现了基于视觉的目标识别及跟踪控制方法。通过多次飞行实验验证了该方法的可行性，表明该方法可以很好的解决多旋翼直升机目标跟踪这一问题。
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