arduino读取I2C总线上连接设备的地址

　　Arduino之间的I2C通讯

　　i2c地址设定

　　i2caddress 就像是你家中的地址， 每个slave都有自己的地址，由於线路上只有一个master，加上slave只可以向master通讯，所以master是不需地址的。

　　设定 i2c 地址，基本上是没有限制的，只要同一线路上，没有重复就可以了。

　　要设定slave板子的地址， 只需要执行Wire.begin（《地址》）; 而 master因为不需要地址， 只要Wire.begin（）就可以了，。

　　以下是一个 slave 设定的例子，把 slave板子的地址设定为 0x12，上载到slave板子上去执行就可以了。

　　［pre lang=“arduino” line=“1”file=“slave_01.ino”］#include 《Wire.h》

　　#define SLAVE_ADDRESS 0x12

　　void setup（） {

　　Wire.begin（SLAVE_ADDRESS）; // join I2C bus as a slave with address 0x12

　　}

　　void loop（） {

　　}［/code］

　　i2c地址扫瞄

　　slave 建立後，就要看看 master 如果找到它了。

　　i2c scanner可以说是 master 板子的最基本例子，可以用作测试线路上连接了的设备的存在（只测试存在性，并非测试其功能）。

　　i2c_scanner 其实也很简单， 由 master 向所有地址发出 beginTransmission 再 endTransmission， 尝试建立连线。 在 beignTransmission 中输入 slave 的地址， 就可以测试该地址的装置了。

　　如果error = 0（没 error），即代表这个地址有设备登记

　　如果 rror = 4（这是 Wire 库的设定，不要问我为什麽是 4），即代表这个地址可能有设备， 但有错误。

　　否则，就代表该地址没有设备使用了。

　　以下是一个简单的 i2c scanner 程式：

　　［pre lang=“arduino” line=“1” file=“i2c_scanner.ino”］#include 《Wire.h》

　　#define SERIAL_BAUD 57600

　　void setup（）

　　{

　　Wire.begin（）;

　　Serial.begin（SERIAL_BAUD）;

　　Serial.println（“I2C Scanner started”）;

　　Serial.println（）;

　　}

　　void loop（）

　　{

　　uint8_t error， i2cAddress， devCount， unCount;

　　Serial.println（“Scanning.。。”）;

　　devCount = 0;

　　unCount = 0;

　　for（i2cAddress = 1; i2cAddress 《 127; i2cAddress++ ）

　　{

　　Wire.beginTransmission（i2cAddress）;

　　error = Wire.endTransmission（）;

　　if （error == 0）

　　{

　　Serial.print（“I2C device found at 0x”）;

　　if （i2cAddress《16） Serial.print（“0”）;

　　Serial.println（i2cAddress，HEX）;

　　devCount++;

　　}

　　else if （error==4）

　　{

　　Serial.print（“Unknow error at 0x”）;

　　if （i2cAddress《16） Serial.print（“0”）;

　　Serial.println（i2cAddress，HEX）;

　　unCount++;

　　}

　　}

　　if （devCount + unCount == 0）

　　Serial.println（“No I2C devices found\n”）;

　　else {

　　Serial.print（devCount）;

　　Serial.print（“ device（s） found”）;

　　if （unCount 》 0） {

　　Serial.print（“， and unknown error in ”）;

　　Serial.print（unCount）;

　　Serial.print（“ address”）;

　　}

　　Serial.println（）;

　　}

　　Serial.println（）;

　　delay（5000）;

　　}

　　［/code］

　　在这个例子中， 应该可以得到以下的结果：

　　I2C Scanner started

　　Scanning.。。

　　I2C device found at 0x12

　　1 device（s） found

　　ARDUINO的I2C通信详解

　　I2C是非常普通的通信方式，Arduino单片机集成了I2C库，可以直接调用几个函数实现I2C通信。Arduino MEGA2560开发板I2C接口，在班上对应的20--SDA 21--SCL。

　　Arduino的I2C库是Wire.h。常用库函数如下：

　　Wire.beginTransmission（Addr）;

　　Wire.write（data）;

　　Wire.endTransmission（void）;

　　Wire.requestFrom（Addr， num）;

　　Wire.available（）;

　　Wire.read（）。

　　每个数据发出后，都必须有应答，只有在等到应答后，才能发出下一个数据或者指令。

　　下面是一段代码：

　　Wire.beginTransmission（0x01）;

　　Wire.write（0xAA）;

　　如果0x01发出后I2C器件没有应答，那么0xAA就不能发送，这时候用示波器或者逻辑分析仪看，就只能看到发出了Start信号和数据0x01。

　　Wire.beginTransmission（Addr）只发送起始信号和I2C地址，Addr是I2C总线地址。

　　Wire.write（data）只发送数据，data就是希望发送的数据，而且是发一次，地址就自动加一。

　　Wire.endTransmission（void）发送停止信号。

　　Wire.requestFrom（Addr， num）向已知地址器件获取连续num个数据，这时候需要注意，数据只是存起来了，并没有真正返回。

　　Wire.read（）就是用来读回前面那些存起来的数据，而且是读一次地址自动加一。

　　Wire.available（）则返回已经存了多少个数据。

　　arduino读取I2C总线上连接设备的地址：

　　这两天研究了一下I2C总线，发现有好多I2C设备的地址并不知道，当然有的可以在网上查的到，但是如果遇到用过的I2C器件，设备地址被修改过，那么通过下面的代码可以检测出设备的地址。

　　操作步骤 ：

　　1、将一个I2C器件连接至arduino的SDA、SCL引脚（UNO R3 连接A4、A5）

　　2、将如下代码烧入arduino，打开串口界面即可得到I2C设备的地址。

　　#include 《Wire.h》

　　void setup（）

　　{

　　Wire.begin（）;

　　Serial.begin（9600）;

　　Serial.println（“nI2C Scanner”）;

　　}

　　void loop（）

　　{

　　byte error， address;

　　int nDevices;

　　Serial.println（“Scanning.。。”）;

　　nDevices = 0;

　　for（address = 1; address 《 127; address++ ）

　　{

　　Wire.beginTransmission（address）;

　　error = Wire.endTransmission（）;

　　if （error == 0）

　　{

　　Serial.print（“I2C device found at address 0x”）;

　　if （address《16）

　　Serial.print（“0”）;

　　Serial.print（address，HEX）;

　　Serial.println（“ ！”）;

　　nDevices++;

　　}

　　else if （error==4）

　　{

　　Serial.print（“Unknow error at address 0x”）;

　　if （address《16）

　　Serial.print（“0”）;

　　Serial.println（address，HEX）;

　　}

　　}

　　if （nDevices == 0）

　　Serial.println（“No I2C devices foundn”）;

　　else

　　Serial.println（“donen”）;

　　delay（5000）; // wait 5 seconds for next scan

　　I2C设备地址无法驱动设备的解决办法：