Robinson边缘检测算法

　　传统的Canny边缘检测算子是一种含有最优化思想的算子，它具有较高的检测精度，可以达到单像素级，但是因为它本身对噪声比较敏感，所以需要先利用Gauss滤波、均值滤波、中值滤波等滤波器进行去噪，然后再进行边缘检测，而Robinson边缘检测算子虽然具有抑制噪声的能力，但检测到边的缘不是单像素的。分析了原Cannv边缘检测算子判断非极大值抑制条件存在的问题，提出了新的判断非极大值抑制的条件，将Cannv边缘检测算子的思想与Robinson边缘检测算子相结合，既可以有效地抑制噪声，也可以得到单像素边缘，通过数据分析和实验结果说明了本文算法的有效性。