opencv编译安装笔记（Linux、Ubuntu ）

一、Linux下编译安装OpenCV

Cmake的安装

OpenCV 2.2以后版本需要使用Cmake生成makefile文件，因此需要先安装cmake。
ubuntu下安装cmake比较简单，
apt-get install cmake
如果觉得自带的版本不符合要求，可以下载安装包。
这里下载已经编译好的，这样只需要解压至需要的目录下即可使用：
tar zxvf cmake-2.8.10.2-Linux-i386.tar.gz –C /usr/local/
设置环境变量：
sudo gedit /home/emouse/.bashrc
在打开的文件后添加：
export PATH=$PATH:/usr/local/cmake-2.8.10.2-Linux-i386/bin
查看版本，测试是否安装成功：
root@emouse:/home# cmake --version 
cmake version 2.8.10.2

二、Ubuntu 下安装 OpenCV

软件环境：
Ubuntu 12.04
OpenCV 2.4.3
Cmake 2.8.10.1
gcc 4.6.3 （系统默认）

1、先安装 libgtk2.0-dev 和 pkg-config，，否则后期编译运行程序会出现类似如下的问题：

OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script) in cvNamedWindow, file /usr/local/opencv/OpenCV-2.0.0/src/highgui/window.cpp, line 100 
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
通过网络获取安装：
# apt-get install libgtk2.0-dev
# apt-get install pkg-config
 

2、下载OpenCV ，文件名：OpenCV-2.4.3.tar.bz2

解压：
#tar jxvf OpenCV-2.4.3.tar.bz2
得到文件夹 OpenCV-2.4.3
这里新建一个文件夹OpenCV-x86作为PC编译目录。
 

3、#cmake-gui 打开cmake的gui界面，开始进行配置。

cmake主要用于进行一些配置设定，从而生成用于编译安装的makefile文件，通过界面进行参数的配置和设定，非常直观、方便。在配置中指定源码和编译目录以及生成方式。
按照下图的步骤进行配置：

点击Finish后cmake即载入默认配置，如下图所示：

如图所示，窗口的中间部分即配置列表，这里和使用cmake命令直接生成makefile文件一致的，如
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/OpenCV
只是这里通过图形界面的方式来进行配置，更加直观方便。
这里指对一个地方进行修改，CMAKE_BUILD_TYPE 值输入RELEASE，其他保持不变，图中蓝色虚线部分显示了默认的安装目录，生成makefile文件最后执行 make install时就会安装到这个目录，这里可以根据个人需求更改。在这里的配置中我勾选了WITH_QT 去掉了WITH_TIFF，其他更多的配置也不清楚，OpenCV中文网站也没找到系统的说明，这里暂时不深究，点击Generate生成配置文件。
进入OpenCV-x86目录可以查看Makefile文件，可以留意文件的生成时间是否和刚才的生成时间一致。

4、接下来在OpenCV-x86 分别执行make和make install即可完成编译安装。

5、安装完成后需要对系统相关环境变量进行配置：

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
将以下内容添加到最后：
/usr/local/lib
接下来配置库：
sudo ldconfig
更改环境变量：
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件后添加：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存退出，在运行下面的例程之前，需要重新开启终端来使配置生效。

例程测试

拷贝步骤2中解压的的/OpenCV-2.4.3/samples/c 将c文件夹拷贝出来，下面运行一下这里面的一个例程，初步体验下OpenCV。拷贝完成后进入这个文件夹：
chmod +x build_all.sh
./build_all.sh
这样就对例程目录下的源文件进行了编译，这里运行一个人脸检测的程序，下面摘录自本文参考资料3。
Some of the training data for object detection is stored in /usr/local/share/opencv/haarcascades. You need to tell OpenCV which training data to use. I will use one of the frontal face detectors available. Let’s find a face:
终端中运行：
./facedetect --cascade="/usr/local/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --scale=1.5 lena.jpg
得到的结果如下图：