激光雷达助力无人驾驶驶出第一步

 

 

在众多车载传感器中，激光雷达测量精度高，已经成为汽车辅助驾驶过程中必需的技术。基于激光雷达的定位技术也得到了研究人员的重视。

坐落于清华大学科技园区内，背靠着清华大学雄厚的技术实力积累及资源支撑的饮冰科技就是这样一家致力于激光传感器制造及系统解决方案提供的高新技术企业。饮冰科技CEO金元浩是清华大学博士，曾参与多项国家重大专项课题研究。共发表国内外学术论文十多篇，主持发明和设计的相关产品已经实现量产，并获得美国、日本、***和中国大陆的发明专利共百余项。

社会各行各业都是这样，没准什么时候，你的机会就来了

2016年，金元浩和几个同学正在合作做一个激光雷达的ADAS项目，启迪创投和泰有基金找到金元浩，希望投资其成立一家公司，以清华研究人员持续的创新能力，提供精确、高效和智能化的传感器产品，并为人工智能的更广泛实现提供良好的传感和数据支持。同年8月，饮冰科技宣布获得100万元种子轮投资。

其实，激光雷达技术作为一种发展了数十年的技术，一直主要应用在军事领域和专业的测绘领域。激光雷达由发射系统、接收系统 、信息处理三部分组成：激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，最后经过一系列算法来得出目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，可以探测、识别、分辨和跟踪目标。

金元浩介绍说，“激光雷达传感器的研究人员基本在军工研究所，航天研究所，由于技术含量很高，好的产品基本靠从德国和日本进口。直到这几年自动驾驶的火速发展，国内众多企业和资本进入车载激光雷达行业，人们才渐渐了解激光传感器领域的知识。实际上，社会各行各业都是这样，没准什么时候，你的机会就来了。”

正如金元浩所说，近几年，随着无人驾驶、智能服务机器人等技术领域突飞猛进式的发展，激光雷达传感器的机会真的来了。

激光雷达传感器的机会真的来了

现在汽车上的传感器不够多，智能化的程度不够高，所以需要更多更好的传感器。和摄像头相比，雷达可以全天候使用，不受光照和天气等因素的影响。雷达对目标探测的角度、距离及相对速度都是比较准确的。

而无人驾驶已然成为汽车技术发展的必然趋势，相关传感技术的缺失却使得汽车仍然无法拥有一双属于自己的、明亮的“眼睛”。基于此，饮冰科技基于传感器的性能、稳定性以及制造成本等诸多关键因素考虑，设计制造了适用于自动驾驶及辅助驾驶的激光传感器系统解决方案，其功能性得到了用户的一致认可，而其较为低廉的价格更是受到了用户的广泛欢迎。

饮冰科技的产品包括单点激光雷达、单线激光雷达、以及多线激光雷达，目前正在研发芯片级的固态激光雷达。其中，单点激光传感器尺寸为20*50*30mm，能够探测200米远的距离，同时能够达到厘米级精度。而单线激光传感器是80*90mm，同样能够探测200米远的距离，厘米级精度，360度旋转雷达，采用TOF测距法。

众所周知，激光雷达传感器是高精尖技术民用化的成果，技术门槛高，且对数据的反馈要求更加高，饮冰科技推出来的产品价格较为低廉，究竟实际的质量如何呢?对此，金元浩解释说：“例如沃尔沃和国内汽车相比，除了采用不同的汽车元配件和基本技术外，从汽车传感器技术上说，国外汽车大多使用高配置传感器，而国产汽车厂商会根据客户的需求定制化生产，因此，汽车也相对便宜。另一方面，汽车客户采购元器件都会有一定的采购流程，甚至有的要做第三方测试，经过反复测试、反复磨合，并不会影响汽车的质量。

从公司成立之初研发团队三五人到现在研发团队稳定在十多人，饮冰科技将激光传感器的业务重点放在市场拓展上，定位于工业自动化、汽车、新兴智能硬件领域，例如无人驾驶汽车、扫地机器人，辅助类机器人AGV等。

2017年4月20日，饮冰科技宣布获得苏州汽车研究院的数百万人民币天使轮融资，据金元浩透露，目前在饮冰科技与国内的新兴智能硬件和无人驾驶汽车团队展开合作，为其提供个性化的传感器成套解决方案定制，已有200多万的销售额。

激光雷达或将成为技术的爆发点

尽管自动驾驶并不是一个新鲜的概念，但其中的分级还未被大众广泛了解。SAE International（国际汽车工程师协会）从驾驶员的参与程度上来定义，将自动驾驶从L0到L5分成了6级。其中，L5是所有场景下的全自动驾驶，L4是有设计适用范围的无人车，也就是特定场景中的全自动驾驶。L2与L3则分别是辅助驾驶和半自动驾驶。

金元浩告诉物联网资本论，饮冰科技的激光雷达并不是直接用在完全自动驾驶车辆上，而是着眼于项目落地，先从需要L2、L3驾驶辅助级别切入，先做前后防撞，之后会切入全方位感知，并最终涉入自动驾驶。

在高级辅助驾驶系统中大显身手的毫米波雷达加摄像头系统能够满足人们所追求的自动驾驶吗？金元浩的答案是否定的：“从防撞方面讲，毫米波雷达和激光雷达差不多，市面上特斯拉用的是毫米波，沃尔沃用的就是激光雷达。毫米波的优点在于技术相对成熟，也有像博世德尔福这样成熟的供应商，缺点是价格很贵，一套毫米波的模块加上整个解决方案大概在五千到一万元人民币，国产车一般是用不起的。而激光雷达的缺点在于使用的车型不多。但是优点也很明显在于分辨率高，因此可以用于地图测绘、电力巡航等场景。”