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基于微处理器的嵌入式直流伺服电机控制系统
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2017-12-06
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本文探讨一种采用中低档微处理器的嵌入式直流伺服电机控制系统．该系统用户软件设计采用嵌入式实时操作系统Salvo．系统功能扩展和裁剪方便，可移植到各个应用领域。
系统硬件如图1所示。伺服电机控制系统的工作环境比较恶劣，为提高系统抗干扰能力，同时控制系统成本，采用PIC系列单片机作为系统核心处理器。与其它同档次的微处理器相比，如MCS-51系列．PIC系列单片机的资源，特别是存储器资源更加缺乏，为保证有足够的资源供RTOS和用户软件使用，选用硬件资源比较丰富的PIC16F877为核心处理器。
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