电枢反应的性质是什么?电枢反应对电机的影响

伺服与控制

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  电枢反应简介

  电枢是电动电机中装有导线的部件,由于导线通过磁极片间磁场的相对运动,引起在导线中感应的电流(如在发电机中那样)或由于电流通过导线引起磁感应,使它在这磁场中转动(如在电动机中那样)。 只有直流电机有电枢, 电枢包括电枢铁心和电枢绕组,电枢绕组是直流电机的电路部分,也是感生电势、产生电磁转矩进行机电能量转换的部分(发电机是机械能转换成电能)。电枢铁心既是主磁路的一部分有时电枢绕组的支撑部件,电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内。 交流电机为转子。 直流电机和交流电机的感生电枢的原理大致相同,直流电机电枢绕组内的电流也是交流的,要通过换向器输出才是直流的。 交流电机分为感应电机(异步机)和同步电机,感应电机按转子结构分为鼠笼型转子和绕线型转子,感应电机是定子绕组产生磁场,转子绕组进行机电能量转换。 同步电机是转子绕组产生磁场,定子绕组进行机电能量转换。

  当电枢绕组中没有电流通过时,由磁极所形成的磁场称为主磁场,近似按正弦规律分布。当电枢绕组中有电流通过时,绕组本身产生一个磁场,称为电枢磁场。电枢磁场对主磁场的作用将使主磁场发生畸变,产生电枢反应;

  (1)纯电阻性负载时的电枢反应

  电枢磁场的电动势与电流相位相同,电枢磁场使主磁场发生畸变,一半加强,一半削弱;

  (2)纯电感性负载时的电枢反应

  电枢磁场的电流滞后于电动势90度,电枢磁场产生的电动势与主磁场产生的电动势方向相反,因此削弱了主磁场电动势,这就是为什么三相电路中含有电感性元件时电压下降的原因;这时叫做纵轴去磁电枢反应

  (3)纯电容性负载时的电枢反应

  电枢磁场的电流超前于电动势90度,因电枢磁场与主磁场成90度,电枢磁场产生的电动势与主磁场产生的电动势方向相同,因此加强了主磁场电动势,这就是为什么三相电路中含有电容性元件时端电压上升的原因;这时叫做纵轴辅助磁电枢反应。

  电枢反应的性质

  电枢反应分为直轴电枢反映和交轴电枢反应 对称负载时,电枢磁动势对主极磁场基波产生的影响,这种现象称为电枢反应。 它的主要性质就是去磁增磁和无影响(这都是对主磁通来说的)

  负载时直流电机的磁场――电枢反应

  直流电机负载后,电枢绕组有电流通过,简称电枢磁场,而电枢磁场对主磁场的影响就称为电枢反应。具体分析如下: 当电机带上负载后,电枢绕组中有电流通过,电枢电流将产生电枢磁动势,此时电机的气隙磁场由主磁场和电枢两个磁场共同决定。电枢磁动势的出现,使气隙磁场发生畸变,即电枢反应。在直流电机中,不论电枢绕组是哪种型式,各支路电流都是通过电刷引入获引出,因此电刷是电枢表面上电流分布的分界线。电枢磁势的轴线总是与电刷轴线相重合。

  1、交轴电枢磁势Faq

  电枢磁场如左图,若电枢上半周的电流为流出,下半周为流入,根据右手螺旋定则,该电枢磁动势建立的磁场如虚线所示。从图可见,电枢磁动势的轴线总是与电刷轴线重合。与主极轴线正交的轴线通常称为交轴,与主极轴线重合的轴线称为直轴;所以当电刷位于几何中性线上时,电枢磁动势时交轴电枢磁动势。

  上图是直流电机电流分布和电枢磁场情况示意图,为便于分析让其展开成右图。

  设直轴线上与电枢外圆的交点为0点,在距0点的 x 处作一闭合磁力线回路。

  据安培回路定律研究该闭路,该闭路可包围的总电流数即为总磁势Fa:因为设 A 是沿电枢表面周长方向单位长度上的安培导体数: Zaia

  A=-------(安培导体数/cm)

  Za――电枢绕组的总导体数;

  D――电枢外径;

  ia――电枢电流

电机

  则闭路总磁势为Fa=2xA ,略去铁内磁阻则每个气隙所消耗的磁势为Faq=A×x。

  交轴电枢磁势Faq(x)的分布为呈三角波(略去齿槽影响时),则电枢磁密的分布波形是――“马鞍形”波。如上右图ba(x)。

  2、直轴电枢磁势Fad

  如下图此图当电刷不在几何中线时,设移过一个小角度β,除了交轴电枢磁动势外,还会产生直轴电枢磁动势。

电机

  电枢磁势分解成两个分量Faq和Fad 即Fa=Fad+Fad

电机

  3、直轴电枢反应

  若电机为发电机时,电刷顺转向移动β角。直轴电枢反应仅存在于电刷不与几何中线处导体接触时,此时也存在交轴电枢反应(以后分析),现在单独分析直轴电枢磁势的影响。 直流发电机:

  若电机为发电机时,电刷顺转向移动β角。

  ★★直流发电机的电刷是顺转向偏移一个小角度时,直轴电枢反应对主极磁场的作用将是去磁的。

  ★★而直流发电机的电刷若是逆转向偏移一个小角度时,直轴电枢反应对主极磁场的作用将是增磁的。

  直流电机: 直流电机的电枢反应情况与直流发电机恰好相反。直流电机的情况,同学们可以自己证明。

  4、交轴电枢反应

  无论直流电机的电刷是否与几何中线处的导体相接触,交轴磁势Faq 及其电枢反应均存在。

  这里以电刷在正常理论位置为例来说明交轴电枢反应情况。 其思路是:空载时磁密分布波 Bo(x) 波和负载时电枢磁密分波Ba(x)波的合成,得到气隙合成磁密波 B(x)。即:bo(x) + ba(x)=b(x)

  平顶波形+马鞍波形=斜坡波形

电机

  论:

  (1)对直流发电机而言,交轴电枢反应将引起前极端具有去磁作用,后极端具有增磁作用。

  (2)对直流电机而言 前极端――增磁作用 后极端――去磁作用

  那么什么叫前极端和后极端?对于发电机而言,顺着转向看过去先看到的极端叫前极端,后经过的极端叫后极端。但是,对于这个原理图,若该电机的磁场方向和电流方向不变,则发电机改成电动机时,转向必然改变也就是对直流发电机时为前极端,对直流电机则为后极端了。而电机内部的电磁关系不变,故直流电机的交轴电枢反应结论应是前极端具有增磁作用,后极端具有去磁作用。

  (3)对直流电机而言,交轴电枢反应具有一定的饱和去磁作用。 由于磁饱和的影响,增磁处将使该处铁心的饱和程度提高,磁阻增加,从而使实际的气隙磁场比不饱和时略低;而去磁处不饱和,去磁则比增磁的量值大,故得结论(3)。

  5、直流电机电枢反应小结

  (1)交轴电枢反应

  ①使主磁场的波形畸变,

电机

  ②具有一定的饱和去磁作用

  (2)直轴电枢反应(仅在电刷偏移理论位置时存在)

电机

  电枢反应对电机的影响

  通电后的定子绕组产生的变化的磁场,使得闭合回路状态的转子产生电流,那么转子就会产生磁场,这个磁场对原先定子绕组产生的磁场产生了叠加效应,使得其呈现增磁或去磁的现象,这种现象就是电枢反映。因电枢反映的原因使得磁场发生了变化,导致气隙磁场质量下降,使得其机械性能产生不良影响。

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山风子 2018-03-18
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机械工业出版社出版的《电机学》王秀和主编的,在第86页3.3.4电刷偏离几何中性线中对于直轴电枢磁动势对主磁通的影响与您的说法刚好相反,上面说对于发电机当电刷顺电枢旋转方向偏离时,产生的直轴电枢磁动势有助磁作用。对此您有解释吗 收起回复

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