nrf24l01收发程序详解
RF/无线
描述
nRF24L01驱动程序分享
nRF24L01的发送程序：
#include 《reg51.h》
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit CE = P1^0; // Chip Enable pin signal （output）
sbit CSN = P1^1; // Slave Select pin， （output to CSN， nRF24L01）
sbit IRQ = P1^5; // Interrupt signal， from nRF24L01 （input）
sbit MISO = P1^4; // Master In， Slave Out pin （input）
sbit MOSI = P1^3; // Serial Clock pin， （output）
sbit SCK = P1^2; // Master Out， Slave In pin （output）
// SPI（nRF24L01） commands
#define READ_REG 0x00 // Define read command to register
#define WRITE_REG 0x20 // Define write command to register
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // Define RX payload register address
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // Define TX payload register address
#define FLUSH_TX 0xE1 // Define flush TX register command
#define FLUSH_RX 0xE2 // Define flush RX register command
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // Define reuse TX payload register command
#define NOP 0xFF // Define No Operation， might be used to read status register
// SPI（nRF24L01） registers（addresses）
#define CONFIG 0x00 // ‘Config’ register address
#define EN_AA 0x01 // ‘Enable Auto Acknowledgment’ register address
#define EN_RXADDR 0x02 // ‘Enabled RX addresses’ register address
#define SETUP_AW 0x03 // ‘Setup address width’ register address
#define SETUP_RETR 0x04 // ‘Setup Auto. Retrans’ register address
#define RF_CH 0x05 // ‘RF channel’ register address
#define RF_SETUP 0x06 // ‘RF setup’ register address
#define STATUS 0x07 // ‘Status’ register address
#define OBSERVE_TX 0x08 // ‘Observe TX’ register address
#define CD 0x09 // ‘Carrier Detect’ register address
#define RX_ADDR_P0 0x0A // ‘RX address pipe0’ register address
#define RX_ADDR_P1 0x0B // ‘RX address pipe1’ register address
#define RX_ADDR_P2 0x0C // ‘RX address pipe2’ register address
#define RX_ADDR_P3 0x0D // ‘RX address pipe3’ register address
#define RX_ADDR_P4 0x0E // ‘RX address pipe4’ register address
#define RX_ADDR_P5 0x0F // ‘RX address pipe5’ register address
#define TX_ADDR 0x10 // ‘TX address’ register address
#define RX_PW_P0 0x11 // ‘RX payload width， pipe0’ register address
#define RX_PW_P1 0x12 // ‘RX payload width， pipe1’ register address
#define RX_PW_P2 0x13 // ‘RX payload width， pipe2’ register address
#define RX_PW_P3 0x14 // ‘RX payload width， pipe3’ register address
#define RX_PW_P4 0x15 // ‘RX payload width， pipe4’ register address
#define RX_PW_P5 0x16 // ‘RX payload width， pipe5’ register address
#define FIFO_STATUS 0x17 // ‘FIFO Status Register’ register address
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 数据通道有效数据宽度
uchar code TX_ADDRESS［TX_ADR_WIDTH］ = {0x34，0x43，0x10，0x10，0x01}; // 定义一个静态发送地址
uchar RX_BUF［TX_PLOAD_WIDTH］;
uchar TX_BUF［TX_PLOAD_WIDTH］;
uchar flag;
uchar DATA = 0x01;
uchar bdata sta;
sbit RX_DR = sta^6;
sbit TX_DS = sta^5;
sbit MAX_RT = sta^4;
void init_io（void）
{
CE = 0; // 待机
CSN = 1; // SPI禁止
SCK = 0; // SPI时钟置低
IRQ = 1; // 中断复位
}
void delay_ms（uchar x）
{
uchar i， j;
i = 0;
for（i=0; i《x; i++）
{
j = 250;
while（--j）;
j = 250;
while（--j）;
}
}
uchar SPI_RW（uchar byte）
{
uchar i;
for（i=0; i《8; i++） // 循环8次
{
MOSI = （byte & 0x80）; // byte最高位输出到MOSI
byte 《《= 1; // 低一位移位到最高位
SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位
SCK = 0; // SCK置低
}
return（byte）; // 返回读出的一字节
}
uchar SPI_RW_Reg（uchar reg， uchar value）
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW（reg）; // 选择寄存器，同时返回状态字
SPI_RW（value）; // 然后写数据到该寄存器
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return（status）; // 返回状态寄存器
}
uchar SPI_Read（uchar reg）
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
SPI_RW（reg）; // 选择寄存器
reg_val = SPI_RW（0）; // 然后从该寄存器读数据
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return（reg_val）; // 返回寄存器数据
}
uchar SPI_Read_Buf（uchar reg， uchar * pBuf， uchar bytes）
{
uchar status， i;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW（reg）; // 选择寄存器，同时返回状态字
for（i=0; i《bytes; i++）
pBuf = SPI_RW（0）; // 逐个字节从nRF24L01读出
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return（status）; // 返回状态寄存器
}
uchar SPI_Write_Buf（uchar reg， uchar * pBuf， uchar bytes）
{
uchar status， i;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW（reg）; // 选择寄存器，同时返回状态字
for（i=0; i《bytes; i++）
SPI_RW（pBuf）; // 逐个字节写入nRF24L01
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return（status）; // 返回状态寄存器
}
void RX_Mode（void）
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf（WRITE_REG + RX_ADDR_P0， TX_ADDRESS， TX_ADR_WIDTH）; // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_AA， 0x01）; // 使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_RXADDR， 0x01）; // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_CH， 40）; // 选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RX_PW_P0， TX_PLOAD_WIDTH）; // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_SETUP， 0x07）; // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + CONFIG， 0x0f）; // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
CE = 1; // 拉高CE启动接收设备
}
void TX_Mode（uchar * BUF）
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf（WRITE_REG + TX_ADDR， TX_ADDRESS， TX_ADR_WIDTH）; // 写入发送地址
SPI_Write_Buf（WRITE_REG + RX_ADDR_P0， TX_ADDRESS， TX_ADR_WIDTH）; // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同
SPI_Write_Buf（WR_TX_PLOAD， BUF， TX_PLOAD_WIDTH）; // 写数据包到TX FIFO
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_AA， 0x01）; // 使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_RXADDR， 0x01）; // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + SETUP_RETR， 0x0a）; // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_CH， 40）; // 选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_SETUP， 0x07）; // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + CONFIG， 0x0e）; // CRC使能，16位CRC校验，上电
CE = 1;
}
uchar Check_ACK（bit clear）
{
while（IRQ）;
sta = SPI_RW（NOP）; // 返回状态寄存器
if（MAX_RT）
if（clear） // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
SPI_RW（FLUSH_TX）;
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + STATUS， sta）; // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
IRQ = 1;
if（TX_DS）
return（0x00）;
else
return（0xff）;
}
unsigned char nRF24L01_RxPacket（unsigned char* RX_BUF）
{
unsigned char revale=0;
//SetRX_Mode（）;
sta=SPI_Read（STATUS）; // read register STATUS‘s value
if（RX_DR） // if receive data ready （RX_DR） interrupt
{
CE = 0;
SPI_Read_Buf（RD_RX_PLOAD，RX_BUF，TX_PLOAD_WIDTH）;// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1;//we have receive data
}
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS，sta）;// clear RX_DR or TX_DS or MAX_RT interrupt flag
return revale;
}
void main（void）
{
uchar a［5］={0xfe，0xfd，0xfc，0xf0，0x1d};
uchar i;
init_io（）; // 初始化IO
// RX_Mode（）; // 设置为接收模式
while（1）
{
for（i=0;i《5;i++）
{
TX_BUF = a; // 数据送到缓存
TX_Mode（TX_BUF）; // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据
Check_ACK（1）; // 等待发送完毕，清除TX FIFO
delay_ms（250）;
delay_ms（250）;
// RX_Mode（）;
}
}
}
nRF24L01的接收程序：
#include 《reg51.h》
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit CE = P0^0; // Chip Enable pin signal （output）
sbit CSN = P0^1; // Slave Select pin， （output to CSN， nRF24L01）
sbit IRQ = P0^5; // Interrupt signal， from nRF24L01 （input）
sbit MISO = P0^4; // Master In， Slave Out pin （input）
sbit MOSI = P0^3; // Serial Clock pin， （output）
sbit SCK = P0^2; // Master Out， Slave In pin （output）
// SPI（nRF24L01） commands
#define READ_REG 0x00 // Define read command to register
#define WRITE_REG 0x20 // Define write command to register
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // Define RX payload register address
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // Define TX payload register address
#define FLUSH_TX 0xE1 // Define flush TX register command
#define FLUSH_RX 0xE2 // Define flush RX register command
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // Define reuse TX payload register command
#define NOP 0xFF // Define No Operation， might be used to read status register
// SPI（nRF24L01） registers（addresses）
#define CONFIG 0x00 // ‘Config’ register address
#define EN_AA 0x01 // ‘Enable Auto Acknowledgment’ register address
#define EN_RXADDR 0x02 // ‘Enabled RX addresses’ register address
#define SETUP_AW 0x03 // ‘Setup address width’ register address
#define SETUP_RETR 0x04 // ‘Setup Auto. Retrans’ register address
#define RF_CH 0x05 // ‘RF channel’ register address
#define RF_SETUP 0x06 // ‘RF setup’ register address
#define STATUS 0x07 // ‘Status’ register address
#define OBSERVE_TX 0x08 // ‘Observe TX’ register address
#define CD 0x09 // ‘Carrier Detect’ register address
#define RX_ADDR_P0 0x0A // ‘RX address pipe0’ register address
#define RX_ADDR_P1 0x0B // ‘RX address pipe1’ register address
#define RX_ADDR_P2 0x0C // ‘RX address pipe2’ register address
#define RX_ADDR_P3 0x0D // ‘RX address pipe3’ register address
#define RX_ADDR_P4 0x0E // ‘RX address pipe4’ register address
#define RX_ADDR_P5 0x0F // ‘RX address pipe5’ register address
#define TX_ADDR 0x10 // ‘TX address’ register address
#define RX_PW_P0 0x11 // ‘RX payload width， pipe0’ register address
#define RX_PW_P1 0x12 // ‘RX payload width， pipe1’ register address
#define RX_PW_P2 0x13 // ‘RX payload width， pipe2’ register address
#define RX_PW_P3 0x14 // ‘RX payload width， pipe3’ register address
#define RX_PW_P4 0x15 // ‘RX payload width， pipe4’ register address
#define RX_PW_P5 0x16 // ‘RX payload width， pipe5’ register address
#define FIFO_STATUS 0x17 // ‘FIFO Status Register’ register address
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 数据通道有效数据宽度 因为这个4，导致发送接收的数据缺少第五个！改成5则正常！
#define LED P1
uchar code TX_ADDRESS［TX_ADR_WIDTH］ = {0x34，0x43，0x10，0x10，0x01}; // 定义一个静态发送地址
uchar RX_BUF［TX_PLOAD_WIDTH］;
uchar TX_BUF［TX_PLOAD_WIDTH］;
uchar flag;
uchar DATA = 0x01;
uchar bdata sta;
sbit RX_DR = sta^6;
sbit TX_DS = sta^5;
sbit MAX_RT = sta^4;
void init_io（void）
{
CE = 0; // 待机
CSN = 1; // SPI禁止
SCK = 0; // SPI时钟置低
IRQ = 1; // 中断复位
LED = 0xff; // 关闭指示灯
}
void delay_ms（uchar x）
{
uchar i， j;
i = 0;
for（i=0; i《x; i++）
{
j = 250;
while（--j）;
j = 250;
while（--j）;
}
}
uchar SPI_RW（uchar byte）
{
uchar i;
for（i=0; i《8; i++） // 循环8次
{
MOSI = （byte & 0x80）; // byte最高位输出到MOSI
byte 《《= 1; // 低一位移位到最高位
SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位
SCK = 0; // SCK置低
}
return（byte）; // 返回读出的一字节
}
uchar SPI_RW_Reg（uchar reg， uchar value）
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW（reg）; // 选择寄存器，同时返回状态字
SPI_RW（value）; // 然后写数据到该寄存器
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return（status）; // 返回状态寄存器
}
uchar SPI_Read（uchar reg）
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
SPI_RW（reg）; // 选择寄存器
reg_val = SPI_RW（0）; // 然后从该寄存器读数据
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return（reg_val）; // 返回寄存器数据
}
uchar SPI_Read_Buf（uchar reg， uchar * pBuf， uchar bytes）
{
uchar status， i;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW（reg）; // 选择寄存器，同时返回状态字
for（i=0; i《bytes; i++）
pBuf = SPI_RW（0）; // 逐个字节从nRF24L01读出
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return（status）; // 返回状态寄存器
}
uchar SPI_Write_Buf（uchar reg， uchar * pBuf， uchar bytes）
{
uchar status， i;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW（reg）; // 选择寄存器，同时返回状态字
for（i=0; i《bytes; i++）
SPI_RW（pBuf）; // 逐个字节写入nRF24L01
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return（status）; // 返回状态寄存器
}
void RX_Mode（void）
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf（WRITE_REG + RX_ADDR_P0， TX_ADDRESS， TX_ADR_WIDTH）; // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_AA， 0x01）; // 使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_RXADDR， 0x01）; // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_CH， 40）; // 选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RX_PW_P0， TX_PLOAD_WIDTH）; // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_SETUP， 0x07）; // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + CONFIG， 0x0f）; // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
CE = 1; // 拉高CE启动接收设备
}
void TX_Mode（uchar * BUF）
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf（WRITE_REG + TX_ADDR， TX_ADDRESS， TX_ADR_WIDTH）; // 写入发送地址
SPI_Write_Buf（WRITE_REG + RX_ADDR_P0， TX_ADDRESS， TX_ADR_WIDTH）; // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同
SPI_Write_Buf（WR_TX_PLOAD， BUF， TX_PLOAD_WIDTH）; // 写数据包到TX FIFO
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_AA， 0x01）; // 使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_RXADDR， 0x01）; // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + SETUP_RETR， 0x0a）; // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_CH， 40）; // 选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_SETUP， 0x07）; // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + CONFIG， 0x0e）; // CRC使能，16位CRC校验，上电
CE = 1;
}
uchar Check_ACK（bit clear）
{
while（IRQ）;
sta = SPI_RW（NOP）; // 返回状态寄存器
if（MAX_RT）
if（clear） // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
SPI_RW（FLUSH_TX）;
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + STATUS， sta）; // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
IRQ = 1;
if（TX_DS）
return（0x00）;
else
return（0xff）;
}
unsigned char nRF24L01_RxPacket（unsigned char* RX_BUF）
{
unsigned char revale=0;
//SetRX_Mode（）;
sta=SPI_Read（STATUS）; // read register STATUS‘s value
if（RX_DR） // if receive data ready （RX_DR） interrupt
{
CE = 0;
SPI_Read_Buf（RD_RX_PLOAD，RX_BUF，TX_PLOAD_WIDTH）;// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1;//we have receive data
}
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS，sta）;// clear RX_DR or TX_DS or MAX_RT interrupt flag
return revale;
}
void main（void）
{
uchar i;
uchar reveal;
init_io（）; // 初始化IO
RX_Mode（）; // 设置为接收模式
while（1）
{
reveal=nRF24L01_RxPacket（RX_BUF）;
if（reveal==1） // 接受完成
{
reveal = 0;
for（i=0;i《5;i++）
{
LED = RX_BUF;
delay_ms（250）;
delay_ms（250）;
}
}
}
}
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zjlei88
2022-04-24
0 回复 举报pBuf = SPI_RW（0）; // 逐个字节从nRF24L01读出这句编译出错，什么原因呢？ 1条回复 收起回复 -
ImpulseWidth
0
改成pBuf[i]=SPI_RW(0);
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无线收发芯片nrf24l012012-08-11 0
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NRF24L012013-09-25 0
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NRF24L01参考程序2013-12-10 0
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nrf24L01的详解2014-05-02 0
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基于stm32f103c8t6的nrf24l01的测试收发程序2017-08-07 5030
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基于NRF24L01和Arduino Nano的无线工业温度监控2023-01-04 402
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