西门子plc移位寄存器指令

　　移位寄存器指令SHRB是将DATA数值移入移位寄存器。S_BIT指定移位寄存器的最低位。N指定移位寄存器的长度和移位方向（移位加 = N，移位减 = -N）。移位寄存器的最大长度是64位的，可以正也可以负。我们要注意的是SHRB指令移出的每个位是被放置在溢出内存位（SM1.1）中的。

　　下面便以以下的程序来讲解指令的使用，用I0.2的上升沿来执行移位寄存器指令，那么就是一个扫描周期移一位的，指令中V100.0是移位寄存器的最低位，I0.3里面存的是0或1的数值，指令指定是移位加的，移位寄存器的长度是4。我们结合下面的时序图和移位的图来看，若V100为0000 0101，因为移位寄存器的长度是4，那么只有0101，当I0.3为1时，执行第一次移位，把1移到移位寄存器的最低位，把移出的位的值0放置到SM1.1中，那么SM1.1为0，当I0.3为0时，执行第二次移位，把0移到移位寄存器的最低位，把移出的位的值1放置到SM1.1中，那么SM1.1为1。

　　

　　在顺序控制或步进控制中，应用移位寄存器编程是很方便的，移位寄存器指令如图所示。

　

　　1）移位寄存器有3个数据输入端：

　　DATA：移位寄存器的数据输入端，数据类型为BOOL（位）。

　　S_BIT：组成移位寄存器的最低位，数据类型为BOOL（位）。

　　N：移位寄存器的长度和移位方向，-64≤N≤64，当N 》0时为正向移位（从移位寄存器的最低位移入，由最高位移出），当N 《0时为反向移位（从移位寄存器的最高位移入，由最低位移出）。

　　2）移位寄存器的特点：

　　·移位寄存器的数据类型无字节型、字型、双字型之分，移位寄存器的长度N由程序指定。

　　·移位寄存器的组成：

　　最低位为：S_BIT；

　　最高位的计算方法为：MSB=S_BIT+（|N|-1）/8。S7-200的编址均为8进制，相加时要字节和字节相加，位和位相加，并且逢8进1；例如：

　　S_BIT= V23.4，N=15，则MSB= V23.4+（15-1）/8=

　　移位寄存器的组成：V23.4~V23.7、V24.0~V24.7、V25.0、V25.1、V25.2，共15位。

　　·移位寄存器指令的功能是：当允许输入端EN有效时，如果N》0，则将移位数据DATA填入移位寄存器的最低位（S_BIT）；如果N《0，则填入到移位寄存器的最高位，移位寄存器的其他位按照N指定的方向（正向或反向），依次串行移位。

　　·移位寄存器的移出端与SM1.1（溢出）连接。

　　移位寄存器指令影响的特殊继电器：SM1.0（零），SM1.1（溢出）。当移位操作结果为0时，SM1.0自动置位；SM1.1的状态由每次移出位的状态决定。

　　影响允许输出ENO正常工作的出错条件为：SM4.3（运行时间）、0006（间接寻址），0091（操作数超界），0092（计数区错误）。

　　【例】 移位寄存器指令的应用如图所示。

　

　　下面再看一个程序案例，更深入地来学习一下这个移位寄存器指令。

　　1、产品检测分拣机，输送带上的产品经过一台检测装置时，检测装置输出检测结果到I0.0，有产品时为1。I0.1检测产品的好坏，若I0.1为0则产品是好的，若I0.1为1则产品是坏的。在第4个产品位置有一个推产品的气缸Q0.0。若检测的产品为坏时，到达第4个产品位置时，Q0.0输出，气缸动作，产品被推出，1s后气缸退回，传送带继续工作，进行产品的检测。

　　

　　下面就分析一下程序，检测装置检测到有产品时I0.0为1，I0.1检测产品的好坏，产品坏为1，指定移位寄存器的最低位为M0.0，移位寄存器的长度为4。因为在第4个产品位置有一个气缸Q0.0，若I0.1为1时，到达第4个产品位置时，那么就用M0.3驱动气缸动作，推出产品，同时做了一个定时器定时1s，1s后复位M0.3，气缸退回。

　　移位寄存器位指令的形式

　　

　　指令的功能：

　

　　移位寄存器位（ SHRB）指令将DATA数值移入移位寄存器。S_BIT指定移位寄存器的最低位。N指定移位寄存器的长度和移位方向（当N是正的，从低位移到高位，当N是负数，就从高位移到低位）。SHRB指令移出的每个位被放置在溢出内存位（SM1.1）中。该指令由最低位（S_BIT）和长度（N）指定的位数定义。

　　注：已知最低位，计算最高位的方法：MSB.b=［（S_BIT字节）+（［N］-1+（S_BIT位））/8］·［被8除的余数］

　　例如：如果S_BIT的字节和位分别是V33和4，N是14，以下计算显示MSB.b是V35.1。

　　MSB.b= V33+（［14］-1+4）/8

　　= V33+17/8

　　= V33+2，余数为1

　　= V35.1