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一种WSN中载体的自主移动策略
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2017-12-23
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针对部署在复杂环境中或者不易抵达区域的无线传感器网络（WSN）由于受环境影V向，其节点修复、定点投放或搜索救援等环节存在人身安全、不易修复等问题，提出一种WSN中载体的自主移动策略。该策略首先基于少量锚节点，结合最大似然估计算法和接收的信号强度指示（ RSSI）定位技术实现移动载体自身定位；然后依靠数学模型，根据当前获取的定位信息及目标节点坐标，完成下一步目标节点的选取和前进角度的修正，以最终实现移动载体的自主移动。仿真结果表明，该策略能够确保载体沿较短路径，在较短时间内到达目的地；且传感器节点密度越大，该策略成功率越高，分别对规模为130、180、300的无线传感器网络进行了仿真，成功率高达96.7%。
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