关于机械和电气上的维护及维修说明

 0.0.1 前言

    本手册包含了关于机械和电气上的维护及维修说明

    在维护及维修机器人前，请阅读本手册

    本手册适用于：

    * 用户自己的维修人员

    * 其它维修人员

    阅读者需要：

    * 是有一定技能的维修人员

    * 有机械维修方面的知识

    * 有电气维修方面的知识

第一章：安全、维护

1.2 有危险的安全

1.2.1 钳子的安全

1.2.2 工具/工作件的安全

     见用户安全指南

1.2.3 气动/液压系统的安全

     见用户安全指南

1.2.4 操作中的一些危险

     见用户安全指南

1.2.5 安装及维护过程中的危险

     见用户安全指南

1.2.6 电气元件的危险

     见用户安全指南

1.3.4 刹车检查

正常运行前，需检查电机刹车

     每个轴的电机刹车检查方法如下：

     1、运行每个机械手的轴到它负载最大的位置

2、将机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置

     3、检查轴是否在其原来的位置

    如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

1.3.5 失去减速运行（250mm/s）功能的危险

第二章、相关信息

以下的表格描述不同螺栓的扭矩值

平口及十字型螺栓

六角套筒型螺栓

六角套筒型并带润滑的螺栓

2.1.5  标准工具 IRB6600/6650/7600

      以下包含了一些标准工具

2.1.6 检漏测试

      当更换或修理电机或变速箱后,必须对变速箱内的油作个检查,这就是检漏测试

      所需设备为专门的检查装置,序列号为3HAC 0207-1

方法及步骤

2.1.7 起重设备

     不同的修理及维护工作需要不同的起重设备,这在维修指南中

     有指明,但怎样使用在维修指南中没有说明,所以一定要保留这

     些工具的使用说明书

第三章、维护信息系统(SIS)

3.0.1 使用SIS系统

     这是一个简短的维护信息系统(SIS)的使用说明,详细的资料可在以下几处找到:

     * 维护信息系统,SIS

     * 定义SIS输入参数

     * 设置SIS参数

     *  SIS参数的交换

     * 读出SIS的输出日志

基本方法及步骤

3.0.2 维护信息系统(SIS)

     维护信息系统(SIS)是一个在机器人控制器里的软件功能,其简

     单化了机器人系统的维护.其管理工作时间及模式,并在预定的

     维护时间到后为提醒操作人员