如何利用SDSoC工具来创建嵌入式C/C++/OpenCL应用开发

教你如何使用Xilinx SDSoC

实现在ARTY Z7上进行软硬协同设计

细心的小伙伴们可能早已留意到，在Digilent今年全新出品的Zynq评估板中，无论是第二代经典入门级的Zynq™ Board - ZYBO Z7，还是创客最爱的ARTY Z7，都全面支持Xilinx SDSoC开发环境。意味着如果你是一名系统或软件工程师，现在无需深度的硬件专业知识，就能广泛地利用Zynq® SoC，畅享超过100倍的软件性能加速。

本篇干货教程中，我们就将带你入门了解如何使用Xilinx SDSoC工具来创建嵌入式C/C++/OpenCL应用开发，并实现直接在ARTY Z7嵌入式视觉开发平台的器件上进行软件设计。

 01 

SDSoC软硬协同设计与其开发流程

由于集成了ARM处理器内核与可编程逻辑，对于众多应用开发而言，Zynq 非常的灵活。这意味着开发人员可以将设计按不同的元素来优化划分，例如将其中那些高层次决策的部分放入ARM内核（PS端），并将诸如图像处理流水线等需要加速的部分用可编程逻辑（PL端）来实现。

当然，传统的Zynq开发流程会将Vivado和SDK分离开来，这种方法很难在可编程逻辑（PL）和处理系统（PS）之间分配功能，因此无法获得最优的系统性能。

通过SDSoC，则可以解决上述问题。SDSoC是一个系统最优编译器，支持软件定义的整个系统开发，包括PS和PL。标准的SDSoC开发流程如下：

1. 使用高层次语言开发应用

2. 使用提供的性能监视器来分析设计从而确定性能瓶颈

3. 使用SDSoC将造成性能瓶颈的功能用可编程逻辑来实现加速

4. 重新验证性能，如果有必要也可以加速其它功能模块

正是因为高层次综合（HLS）和互联框架的结合才使得各种功能模块可以在PS和PL之间轻松的转换：

• 使用Vivado HLS加速某个功能模块

• 分析通信功能

• 建立AXI通信

• 生成软件存根

为了能够使可编程逻辑获得最佳的性能，我们需要给加速的功能模块定义一些优化参数，这样才能够确定HLS工具执行哪些优化操作。我们可以使用高层次语言（比如C/C++/OpenCL）来开发基于Zynq的设计。为了支持SDSoC的使用，我们需要一个面向SDSoC的基础平台来定义底层硬件和软件环境。

对于Arty Z7，点击「阅读原文」，在“下载代码”按钮中可以找到Arty Z7对应的SDSoC基础平台，下载之后就可以在Arty Z7上开发相关的应用了。

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创建一个新的SDSoC工程

在这一教程中，我们将探究如何使用SDSoC平台来加速矩阵乘法的性能。

使用SDSoC工具创建一个新的SDSoC工程，具体操作步骤如下：File -> New -> Xilinx SDx Project。这会打开一个新工程的对话框，包括支持的平台规范、操作系统选择和示例应用选择。详细图解如下。

创建一个新工程：

选择Arty7 Z7-20作为硬件平台。这里，在新工程对话框的第二页选择一个新的平台，点击添加自定义平台选项（add custom platform）。然后对应找到已下载好的Arty Z7-20平台，添加好后这个平台就能在构建列表中看到，在此基础上我们可以选择它应用到我们的工程中：

选择操作系统（OS）和目标CPU：

然后选择示例应用：

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SDx项目设置页面

完成项目新建之后，将在SDSoC开发环境中看到SDx项目设置页面。我们使用这个项目设置选项卡可以在PS和PL之间转移功能。实现方式是：选择“Add HW Function”按钮，然后选择所需要移植到PL中的功能。

如果我们想将原本在PS中运行的功能转移到PL中来实现加速，那么我们应当遵循以下几条规则：

• 这个功能不能包含任何操作系统级的系统调用

• 这个功能必须完整

• C结构体需要有界并固定大小

• 结构体的实现是明确的

在项目设置控制面板上，我们也可以控制加速模块和PL与PS之间数据移动网络传递数据的操作频率。

SDSoC Project Settings – 此界面显示的是SDSoC主要的控制功能：

Add HW Function界面 –  显示可以用于加速的函数：

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预估性能选项与启动调试器

当SDSoC构建时会生成必要的bin文件，我们可以将其放到SD卡中来启动运行或者下载到Zynq中用于调试。构建过程需要一定的时间，因此在很多情况下当我们选择一个函数用于加速时，我们可以先运行一个功能，估计一下需要的总资源和预期的加速效果。通过在项目设置菜单中点击“估计性能（estimate performance）”选项就可以实现上述这一步。

整个构建过程完成后就会生成一个结果报告，估计运行结果界面如下图：

如果我们构建这个设计时没有点击预估性能选项，那么我们可以使用调试器（debugger）像正常应用那样下载和运行示例程序。要想启动调试器，在工程上右击，然后选择Debug As ->Launch on Hardware（SDSoC Debugger）。参考下图启动调试界面，这里我们会将应用下载到Arty Z7，并在编程入口使Zynq挂起。将SDSoC终端与Arty Z7 UART（串口）连接我们就可以看到示例程序的运行结果：

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利用好SDSoC开发环境中库的优势

当我们开发自己的SDSoC应用时，我们需要了解SDSoC提供的库和加速栈资源。

为了帮助开发者能够更快地开发最终应用，SDSoC提供了一些HLS库，开发者可以将其应用到自己的设计中，具体包括：

• reVison Stack – 提供了一个三元素开发栈，我们可以使用OpenCV、Caffe和一系列通用的神经网络开源框架到嵌入式视觉应用中。reVision包括多重加速能力的OpenCV。

• 数学库 – 提供了标准数据库可综合的实现。

• IP库 – 提供了可以实现FFT、FIR和移位寄存器LUT功能的IP库。

• 线性代数库 – 提供了通用线性代数功能的库资源。

• 任意精度数据类型库 – 提供无二次幂和有符号/无符号整数任意数据长度的支持，这个库可以让开发者更加高效的使用FPGA资源。

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总结

通过这个项目中的例子，我们看到借助SDSoC，我们可以在PS与PL之间轻松地转移软件（SW）函数，并通过将之转移到PL端来实现性能上的提升。

So，如果此刻，你已经对利用SDSoC来实现软硬协同开发与优化产生了兴趣，赶快拿起一块Arty Z7，参照着教程尝试一下快感吧！