spi从机程序设计_spi从机程序代码详细介绍

SPI（serial peripheral interface）串行外围设备接口。是一种全双工同步通信总线。本文为大家介绍两种spi从机程序。

STM32F407的SPI主从机通信程序

#include “spi.h”

u8 SPI_Data［3］;

void SPI1_Init（void）

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOB， ENABLE）;//使能GPIOB时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_SPI1， ENABLE）;//使能SPI1时钟

//GPIOFB3，4，5初始化设置

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;//PB3~5复用功能输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//上拉

GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;//初始化

GPIO_PinAFConfig（GPIOB，GPIO_PinSource3，GPIO_AF_SPI1）; //PB3复用为 SPI1

GPIO_PinAFConfig（GPIOB，GPIO_PinSource4，GPIO_AF_SPI1）; //PB4复用为 SPI1

GPIO_PinAFConfig（GPIOB，GPIO_PinSource5，GPIO_AF_SPI1）; //PB5复用为 SPI1

//这里只针对SPI口初始化

RCC_APB2PeriphResetCmd（RCC_APB2Periph_SPI1，ENABLE）;//复位SPI1

RCC_APB2PeriphResetCmd（RCC_APB2Periph_SPI1，DISABLE）;//停止复位SPI1

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式：SPI设置为双线双向全双工

SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式：设置为主SPI

SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小：SPI发送接收8位帧结构

SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //串行同步时钟的空闲状态为高电平

SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样

SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理：内部NSS信号有SSI位控制

SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; //定义波特率预分频的值：波特率预分频值为256

SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始：数据传输从MSB位开始

SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式

SPI_Init（SPI1， &SPI_InitStructure）; //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

SPI_Cmd（SPI1， ENABLE）; //使能SPI外设

//SPI1_ReadWriteByte（0xff）;//启动传输

}

//SPI1速度设置函数

//SPI速度=fAPB2/分频系数

//@ref SPI_BaudRate_Prescaler:SPI_BaudRatePrescaler_2~SPI_BaudRatePrescaler_256

//fAPB2时钟一般为84Mhz：

void SPI1_SetSpeed（u8 SPI_BaudRatePrescaler）

{

assert_param（IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER（SPI_BaudRatePrescaler））;//判断有效性

SPI1-》CR1&=0XFFC7;//位3-5清零，用来设置波特率

SPI1-》CR1|=SPI_BaudRatePrescaler; //设置SPI1速度

SPI_Cmd（SPI1，ENABLE）; //使能SPI1

}

//SPI1 读写一个字节

//TxData：要写入的字节

//返回值：读取到的字节

void SPI1_WriteByte（u8 TxData）

{

while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPI1， SPI_I2S_FLAG_TXE） == RESET）{}//等待发送区空

SPI_I2S_SendData（SPI1， TxData）; //通过外设SPIx发送一个byte 数据

//while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPI1， SPI_I2S_FLAG_RXNE） == RESET）{} //等待接收完一个byte

//return SPI_I2S_ReceiveData（SPI1）; //返回通过SPIx最近接收的数据

}

void SPI2_Init（void）

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOB， ENABLE）;//使能GPIOA时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_SPI2， ENABLE）; //使能SPI1时钟

//GPIOFB3，4，5初始化设置

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;//PB3~5复用功能输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//上拉

GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;//初始化

GPIO_PinAFConfig（GPIOB，GPIO_PinSource13，GPIO_AF_SPI2）; //PB13复用为 SPI2

GPIO_PinAFConfig（GPIOB，GPIO_PinSource14，GPIO_AF_SPI2）; //PB14复用为 SPI2

GPIO_PinAFConfig（GPIOB，GPIO_PinSource15，GPIO_AF_SPI2）; //PB15复用为 SPI2

//这里只针对SPI口初始化

RCC_APB2PeriphResetCmd（RCC_APB1Periph_SPI2，ENABLE）;//复位SPI1

RCC_APB2PeriphResetCmd（RCC_APB1Periph_SPI2，DISABLE）;//停止复位SPI1

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式：SPI设置为双线双向全双工

SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave; //设置SPI工作模式：设置为主SPI

SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小：SPI发送接收8位帧结构

SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //串行同步时钟的空闲状态为高电平

SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样

SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理：内部NSS信号有SSI位控制

SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2; //定义波特率预分频的值：波特率预分频值为256

SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始：数据传输从MSB位开始

SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式

SPI_Init（SPI2， &SPI_InitStructure）; //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

SPI_Cmd（SPI2， ENABLE）; //使能SPI外设

}

//SPI1速度设置函数

//SPI速度=fAPB2/分频系数

//@ref SPI_BaudRate_Prescaler:SPI_BaudRatePrescaler_2~SPI_BaudRatePrescaler_256

//fAPB2时钟一般为84Mhz：

void SPI2_SetSpeed（u8 SPI_BaudRatePrescaler）

{

assert_param（IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER（SPI_BaudRatePrescaler））;//判断有效性

SPI2-》CR1&=0XFFC7;//位3-5清零，用来设置波特率

SPI2-》CR1|=SPI_BaudRatePrescaler; //设置SPI2速度

SPI_Cmd（SPI2，ENABLE）; //使能SPI1

}

//SPI2 读写一个字节

//TxData：要写入的字节

//返回值：读取到的字节

u8 SPI2_ReadByte（）

{

//while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPI2， SPI_I2S_FLAG_TXE） == RESET）{}//等待发送区空

//SPI_I2S_SendData（SPI2， TxData）; //通过外设SPIx发送一个byte 数据

while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPI2， SPI_I2S_FLAG_RXNE） == RESET）{} //等待接收完一个byte

return SPI_I2S_ReceiveData（SPI2）; //返回通过SPIx最近接收的数据

}

void SPI2_WriteByte（u8 TxData）

{

SPI_I2S_SendData（SPI2， TxData）; //通过外设SPIx发送一个byte 数据

while （SPI_I2S_GetFlagStatus（SPI2， SPI_I2S_FLAG_TXE） == RESET）{}//等待发送区空

}

//外部中断3服务程序

void EXTI3_IRQHandler（void）

{

Flage=Flage|0x02;

CS2=0;

EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line3）; //清除LINE3上的中断标志位

}

//外部中断4服务程序

void EXTI4_IRQHandler（void）

{

Flage=Flage|0x04;

CS3=0;

EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line4）; //清除LINE4上的中断标志位

}

//外部中断5服务程序

//外部中断初始化程序

void EXTIX_Init（）

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_SYSCFG， ENABLE）;//使能SYSCFG时钟

RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOE， ENABLE）; //使能GPIOE时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//上拉

GPIO_Init（GPIOE， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIOE2，3，4，5

SYSCFG_EXTILineConfig（EXTI_PortSourceGPIOE， EXTI_PinSource2）;//PE2 连接到中断线2

SYSCFG_EXTILineConfig（EXTI_PortSourceGPIOE， EXTI_PinSource3）;//PE3 连接到中断线3

SYSCFG_EXTILineConfig（EXTI_PortSourceGPIOE， EXTI_PinSource4）;//PE4 连接到中断线4

SYSCFG_EXTILineConfig（EXTI_PortSourceGPIOE， EXTI_PinSource5）;//PE5 连接到中断线5

/* 配置EXTI_Line2，3，4 */

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line4 | EXTI_Line5;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //下降沿触发

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断线使能

EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）;//配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//外部中断2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;//抢占优先级3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;//外部中断3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;//外部中断4

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//抢占优先级1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;//外部中断4

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//抢占优先级1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//配置

}

int main（void）

{

NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;//设置系统中断优先级分组2

delay_init（100）; //初始化延时函数

LED_Init（）; //初始化LED

CS_Init（）;

SPI1_Init（）;

SPI2_Init（）;

EXTIX_Init（）;

while（1）

{

CS2=1;

if（Flage&0x02）

{

Flage=Flage&0xfd;

CS3=1;

}

if（Flage&0x04）

{

Flage=Flage&0xfb;

SPI1_WriteByte（0xaa）;

SPI_Data［0］=SPI2_ReadByte（）;

SPI1_WriteByte（0xc3）;

SPI_Data［1］=SPI2_ReadByte（）;

SPI1_WriteByte（0x55）;

SPI_Data［2］=SPI2_ReadByte（）;

if（（SPI_Data［0］==0xaa）&&（SPI_Data［1］==0xc3）&&（SPI_Data［2］==0x55））

{

BEEP=~BEEP;

LED0=~LED0;

LED1=~LED1;

delay_ms（500）;

}

memset（SPI_Data，0，3）;

}

}

}

基于计数器的spi从机程序设计

SPI 即为：serial peripheral interface，串行外围设备接口。是一种全双工同步通信总线。通信是通过数据传输来完成的，SPI是串行通信协议，也就是说，数据时一位一位传输的。也就是时钟线存在的原因，由于时钟线提供的时钟脉冲，数据发送和数据接收都是基于这个时钟脉冲完成数据传输的，数据通过数据输出线输出，数据在时钟上升沿或者下降沿时改变，在紧接着的下降沿或者上升沿被读取，完成一次数据传输，输入原理和输出一样。也就是说数据输入和输出是在同一个时钟完成的，而区别就是在时钟的上升沿输入那么在时钟下降沿就输出，或者相反。为了实现这一点，一下设计就是通过一个计数器，在计数器数到偶数的时候则输出，计数器数到奇数的时候则输入。代码如下：