3D打印结合协作机器人可大幅增加生产力

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Voodoo Manufacturing在纽约布鲁克林的生产据点导入了3D打印机和协作式机器人,利用160台3D打印机,生产的产品从义肢到宠物太阳眼镜,只要客户有需求都可支持。据报导,Voodoo Manufacturing产品长Jonathan Schwartz表示,当他们开始寻觅适合的机器手臂时,除了希望能够完成制造任务,还要能够很简易地程序化、在短时间内启用。

Schwartz表示,Voodoo的Project Skywalker计划是史上第一个由机器人操作的3D打印机,当时他们并没有太多时间进行研发,而是需要现成能用的东西。Voodoo Manufacturing必须维持很快的步调,这也是这家新创公司持续向投资人传达的讯息。

当时Voodoo选择了Universal Robots(UR)的UR10机器人,这款协作式机器人内建安全系统,如果在移动时碰到物体或人就会自行停止动作。导入UR机器人的优点在于可以快速集成,不需要其它的安全设备,因此成本大约是传统工业机器人的5分之1。

Schwarz表示,除了成本低之外,能够快速完成安装,也是当时他们做选择的原因之一。当时UR10开封之后,数小时内就可开始上线运行。UR10将物料装入3D打印机,完成后进行卸载,这个流程所需时间大约是过去倚赖人力时的10%。Schwarz认为,这种低附加价值的工作非常适合进行自动化,藉此加快速度并提高精准度。产出之所以大幅增加,主要因为UR10可以24小时不间断工作,透过软件来监控机器人与打印机的运行状况。

在1.8万平方英尺的工厂中导入UR10机器人,可以操作100台Voodoo Manufacturing的3D打印机。UR10让Voodoo的产出大幅提升为原本的3倍,现在也计划要导入另一台UR10机器人,估计可以让3D打印机的产能利用率从目前的30~40%提升到90%。此外,UR10有很好的外围产品,例如Robotiq的两指夹具是Universal Robots+平台的其中一环,提供很方便的安装与使用。这些产品经过测试,可以与UR机器人共同运行,而夹具的软件也集成到UR机器人的处空屏幕中,让使用者可以很快进行操作。

Voodoo Manufacturing的3年目标是降低90%的成本。在安装第一台UR10之后,由于产出增加,加上劳工成本降低,因此这台机器人在6个月内就回本。

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