Festo以大自然为灵感设计各种仿生动物机器人 并且非常逼真

说起德国，我们可能会想到各种各样的工业黑科技。

比如——

造得了特斯拉的KUKA机器人。

能停放500辆汽车的立体停车楼。

各种采摘收割机器更是逆天到不行！

今天我们要介绍的正是一家专门生产黑科技的德国自动化公司——

Festo

而这家公司的拿手绝活是——

以大自然为灵感设计各种仿生动物机器人。

并且非常逼真！

神秘的Festo实验室

Festo每年都会推出一些令人叹为观止的仿生动物，种类多到可以开动物园了。

先来看看几个仿生海洋生物——

1.

>>>仿生鱼<<<

Festo的第一款仿生动物诞生于2006年，是一条名叫Airacuda的机器鱼。

机器鱼可以在遥控下，通过摆动尾部在水中自由的移动。

_{不仔细看还以为它就是一条真鱼呢！}

之所以能够如此活灵活现，靠的是气动肌腱，简单的说就是人造肌肉。

头部是一个真空的气仓，能够通过接受指令，完成气体与液体的转换。

因此它不仅能进行S型灵活摆动，还能像潜水艇似的上浮和下沉！

2.

>>>仿生目鱼<<<

做出仿生鱼后，他们又顺手做了一条比目鱼。

如果不是它身上印着Logo，我真不敢信这是条机器鱼。

3.

>>>仿生水母<<<

机器水母AquaJelly，圆润的身躯，其实是一个充了氦气的球体。

8个触手不仅可以让它在水里自由移动。

甚至还可以上天！

☝AirJelly

4.

>>>仿生企鹅<<<

这只仿生企鹅AquaPenguin非常的特别。

它内置了自主判定系统，可以根据水流自行导航定位。

另外还设计了3D声纳系统，可以靠声波感知其它企鹅，防止撞在一起。

一言不合又给飞上了天。

☝AirPenguin

连鱼都上天了，那么不做一些仿生鸟类就有点说不过去了。

就这样，一群机器鸟诞生了——

5.

>>>仿生鸟<<<

2011年Festo的科学家破解鸟的飞行原理而研制出了这款SmartBird机器鸟。

Smartbird可以完美模拟鸟类的飞行，令人难辨真伪。

和正常小鸟一样，都是靠翅膀提供飞行动力。

它的双翼不仅可以上下拍动，还可以按照一定角度扭转。

连头部都可以自由晃动。

甚至还可以自主地启动、飞翔和降落。

这逼真程度简直了！

6.

>>>仿生蜻蜓<<<

仿生蜻蜓BionicOpter与真正的蜻蜓一样，能够朝着任何方向飞行。

不仅轻巧，四翼碳纤维折叠翅膀，每秒还可以拍打20次。

这精密的机械结构，有木有一种工程学设计之美。

此外，它还能单独振动每一个翅膀，用以减速和急转弯，甚至是悬停或倒退。

简单的说，它能够模拟直升机、有翼飞行器和滑翔机的所有飞行状态。

总之就是屌爆了！

7.

>>>仿生蝴蝶<<<

第一眼看到eMotion仿生蝴蝶，简直是艺术品哇~

每一个翅膀都能独立操作，通过能够独立控制的翼来调整自己。

并能一定空间范围内，按照预编程的路线飞行。

翼展长有50cm，翅膀每秒摆动1-2次，速度可达2.5米/秒，重量却仅为32g。

美炸了！

除了水里游的，天上飞的，还有陆地上跑的——

8.

>>>仿生袋鼠<<<

这款仿生袋鼠BionicKangaroo几乎完全复制了袋鼠的弹跳功夫。

对机器人有了解的同学知道，让机器人“跳”的难度是很大的。

仿生袋鼠却能够做到连续跳跃，跳过1英尺（40公分）高的障碍物！

这是因为它具备蓄力功能，能从上一次跳跃中收集能量为下一次跳跃做好准备。

如果使用者戴上这枚手环，还可以直接用手势控制袋鼠。

让你跳你就跳，让你转你就转。

这™比汪星人还听话啊~

9.

>>>仿生蚂蚁<<<

最让我佩服的还是这群3D打印的仿生蚂蚁BionicAnts。

头部配备了摄像头，腹部配备了传感器，可以进行红外导航。

触角则是天线，快没电时会吭哧吭哧地爬到边上自行充电。

最厉害的是，在搬运重物时，它们会发挥蚂蚁精神集体出动协同合作。

这就666了！

10.

>>>仿生象鼻<<<

BionicMotionRobot是模仿大象鼻子做出的万向自由度的机械臂。

它具有12个自由度，头上可更换不同的夹子，能够胜任更柔性的工作。

这灵活度，跟真的大象鼻子相比也不遑多让了。

最后，我们重点说说Festo今年刚推出的一款非常魔性的机器人——

11.

>>>章鱼触手<<<

OctopusGripper章鱼触手是一个机器人手臂，灵感来自于章鱼。

这只触手和章鱼一样附有吸盘，整体采用可气动驱动的柔软硅胶结构。

并且连接有真空管，可以主动提供吸附力量，能够轻松完成抓握等动作。

得益于其柔软的材料和特殊的抓取方式，章鱼触手对于不同大小、形状的物体都能更温和安全的进行抓取。

为了观察其人机协作能力及适用性，Festo公司将章鱼触手接到了仿生象鼻上。

还有BionicCobot人类手臂上进行测试。

结果表现都非常完美！

而至于为什么做仿生机器人，Festo的答案居然是——

我们不需要有多大的商业应用，倒是希望有一天可以将些仿生动物量产，把它们做成买得起的玩具供人们消遣。

就是这么有钱任性！

科技的进步，真是让人又喜又怕啊，也许以后人类都会装上这些仿生触手呢~

如此灵活的触手，真是让人不忍直视啊！