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_基于Arduino的体感机械手设计
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2018-01-22
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近些年来，科技行业发展突飞猛进，各种新鲜名词不断涌现，比如“AR’、 ‘．VR’、 “体感’ “全息投影”等等。在制造业，随着2013年“工业4.0”这一概念被德国联邦教育部和联邦经济技术部提出，工业迎来了新的革A’ “互联网+”和工业技术的相互结合，更多的智能化的产品逐渐面世。而文中则将当下较为热门的“体感”操作和传统工业中的“机械手”相互结合，探索一种全新的机械手操作方式——体感操作机械手。区别于传统的机械手的示教编程的操作方式，体感机械手利用体感传感器，通过人的手势变化进行操作，并且通过无线方式传输控制信息。这种操作方式使得机械手有了更为广泛的使用范围，具有较强的实际意义和实用价值。
区别于传统机械手的操作方式，提出并设计了一种体感操作机械手。该手势感应机械手共有5个自由度，采用了上位机和下位机联合工作的模式。利用C#编译的上位机负责数据的读取和内部运算，将体感传感器Leap Motion获得的坐标信息转化为实际所需的关节舵机旋转角度，并且通过蓝牙4．O模块实时传输给下位机。下位机采用Arduino nano单片机，负责数据的接收和控制舵机的角度值，通过PWM信号传输给模拟舵机，达到预期的操作，且可以在较远的距离内实现对人手臂、手指动作的模仿和小型零件的搬运。
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