深入了解USB驱动之总线驱动程序

总线驱动是不用改的，内核都帮我们做好了，为了了解整个USB驱动的体系，我们来分析一下总线驱动程序。

一.总线框图

总线的图画的已经非常清楚了，这篇博客我们分析的是左边的程序，在下篇我们想通过USB键盘这一实际例子来讲解。

二.程序实现

1. 由于代码太多且关系复杂这里只列出调用的函数(没有写参数)。从插入USB设备，到调用USB设备驱动程序，这一过程。

2.总线驱动程序都做了什么

a. 识别USB设备

1. 分配地址

2. 并告诉USB设备(set address) 

3. 发出命令获取描述符(描述符的信息可以在include\linux\usb\Ch9.h看到)

b. 查找并安装对应的设备驱动程序 

c. 提供USB读写函数

尽管USB本身所属设备驱动的结构与不挂在USB总线上时完全相同，但是在访问方式上却发生了很大的变化。例如，对于字符设备驱动而言，尽管仍然是write(), read(), ioctl()这些函数，但是在这些函数中，与USB设备通信时不再是I/O内存和I/O端口的访问，而贯穿始终的是称为URB的USB请求块，这些请求块通过USB总线驱动提供的读写等接口进行操作。