如何在Xilinx Zynq SoC上完美实现眼动跟踪算法

如何操控电脑？用鼠标和键盘，我们一直都是这样做的。眼动追踪技术将改变这一传统认知， EyeTech Digital让眼睛也可以控制计算机。这一技术给有肌肉硬化症、手部残疾等身体缺陷的人群带来福音，让他们只需要眼睛就可以独立操控电脑。同时，这一技术也解放了双手，对那些手被占用而又不得不使用电脑的人群，比如外科医生，可以使用基于眼睛的控制界面很好的操作电脑完成他们必须完成的工作。

EyeTech Digital Systems在其产品中采用Xilinx Zynq SoC实现眼动追踪技术，对公司而言，采用Zynq SoC是“perfect fit, at the perfect time”。

早在1996年，EyeTech就已经在研究追踪算法，不过那时候是基于PC运行这些算法。然而，EyeTech想利用这项技术来控制其他类型的设备，比如说平板电脑和汽车应用等，这就需要在紧凑的嵌入式设备上来实现这一技术。Xilinx Zynq的出现完美解决了这一难题。

那么，是如何在Xilinx Zynq SoC上完美实现眼动跟踪算法的呢？仅需四步，EyeTech告诉您。

1. 在Matlab上开发新的、精确度更高的算法，在PC机上进行测试和Debug；

2. 针对Zynq SoC创建一个初始化的软硬件划分；

3. 把代码导出到Cortex-A9双核处理器中的一个。先前导入的原始算法能以40fps运行，Matlab开发的精确度更高的新算法只能以1fps运行，这是一个巨大的问题；

4. 分配一些算法处理给Zynq SoC可编程逻辑加速，性能提升到预期水平。

EyeTech的董事长兼CEO Robert Chappell 表示，这种开发流程让尝试和再细化算法变得更加容易。他还说，EyeTech发现，得益于Zynq SoC软件编程的ARM Cortex-A9处理器和可编程逻辑的结合，在设计中也可以方便的改变软硬件划分。此外，还有一个好处就是功耗已经低于预期，Chappell补充说。