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基于倾转翼飞机垂直起降阶段PID姿态控制器设计
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2018-01-29
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长期以来，人们一直在寻求兼具直升机和固定翼飞机优点的飞行器。经过多年探索和实践，出现了很多新型飞行器的概念，其中美国V-22“鱼鹰”倾转旋翼飞机是目前为止较为成功的一例。但是倾转旋翼飞机采用发动机倾转，而机翼部分不倾转，垂直模式螺旋桨产生升力的同时，位于正下方的机翼对气流产生阻挡，导致飞机升力损失。
倾转翼飞机（劁l所示）将整个外段机翼连同旋翼一起倾转，在垂直模式下，可以减小机翼对旋翼气流的阻挡，有效提高其升力效率。但由于本方案采用固定螺旋桨，且此时升降舵和方向舵舵效为零，在控制上存在一定的困难。基于此，本文设计一种PID控制器对该飞行器垂直起降阶段的姿态稳定进行有效的控制。
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