编码器怎么判断好坏

编码器

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器工作原理：

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

怎么判断一个编码器的好坏的方法

编码器判断是否损坏最简单的就是按正确的接线接好，如果AB没有脉冲输出就证明坏了，至于功能上的好坏主要是看多少分辨率的，就是所谓内部暗刻线的数量，分辨率越高的越好，不过价钱相对贵一些，再者就是质量上的好坏，建议不要买太便宜的山寨货，现在中国市场上用的日本货比较多，也有一些韩国的也不错，几大知名的PLC，变频器或是伺服电机的生产厂商都有编码器产品，至于选型你看好什么牌子了就在他们的官方网站上下样本和使用手册，当然也可以直接跟代理商要。

① 接PLC查看脉冲个数或码值是否正确；

② 接示波器查看波形；

③ 用万用表电压档测试输出是否正常 。

编码器为NPN输出时： 测量电源正极和信号输出线 ，晶体管置ON时输出电压接近供电电压， 晶体管置OFF时输出电压接近0V。

编码器为PNP输出时： 测量电源负极和信号输出线， 晶体管置ON时输出电压接近供电电压，晶体管置OFF时输出电压接近0V。

什么是旋转编码器分辨率？

分辨率又称位数、脉冲数、几线制（绝对型编码器中会有此称呼），对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；对于绝对型编码器来说，则相当于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，则等于把一圈360°等分成了256，每旋转1.4°

左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。

怎样判断测速编码器的好与坏

1、编码器静止时，可测得A、B相的电压为15V左右或者0V。

轻轻转动编码器时，应能轮流得到以上两种电压。A-、B-相应能得到0V或－15V电压。

2、编码器连续旋转时，输出得到的是电压有效值的平均值，可能只有3～5V左右的稳定电压值。

3、万用表只能做粗略检查，如果测量结果与上述描述相差太大，则可以初步认为编码器已有故障。

4、但是仅仅用万用表，是无法精确检查编码器是否完全正常的。

因为正常时，编码器是输出高频的脉冲信号的，所以建议你最好使用示波器来进行测量。

5、方法是：将编码器的输出A相或者B相信号接到示波器中，然后旋转编码器轴，如果此时在示波器上观察到高频的15V方波脉冲信号，则说明编码器是好的。

另外用万用表电压档测试输出是否正常 。

编码器为NPN输出时： 测量电源正极和信号输出线 ，

晶体管置ON时输出电压接近供电电压， 晶体管置OFF时输出电压接近0V。 编码器为PNP输出时： 测量电源负极和信号输出线，

晶体管置ON时输出电压接近供电电压， 晶体管置OFF时输出电压接近0V

把编码器拆下来，在不断电的情况下，用手转动编码器，同时观察屏幕显示的数据，看有没有变动，如数据不变动，该编码器就是坏的，如有变动，就证明该编码器是好的

编码器一般情况下都要带电监测。如果编码器能拆下来最好，上电后用手转动编码器，伺服电机如果能根据编码器数值的变化运动证明是好的，如果上电后用手转动，数值不变化或者变化无规律就是坏的。但谨防出现飞车情况

旋转编码器选型要素有哪些？

① 增量型或绝对型

② 外观大小：φ20mm、φ25mm、φ40mm、φ50mm、φ55mm、φ60mm，安装编码器时需考虑（命名规则中能体现）

③ 轴径：φ2mm、φ4mm、φ6mm、φ8mm、φ10mm，用于和对方设备进行耦合

④ 分辨率：又称位数、脉冲数、几线制（绝对型编码器中会有此称呼），目前增量型最大6000P/R，绝对型最大1024P/R ⑤ 轴的形态：轴伸出，必需配耦合器才能使用；中空轴，无需配耦合器，直接可以套在对方设备上使用

⑥ 工作电压：直流DC5-24V之间（命名规则中能体现） ⑦ 输出形式：NPN集电极开路输出、PNP集电极开路输出、互补输出、电压输出、线性驱动输出。根据后续设备输入能接收什么信号来决定编码器的输出形式（命名规则中能体现）

⑧ 输出代码：二进制、BCD码、格雷二进制码（命名规则中能体现）

⑨ 输出相：A相、A相和B相、A相和B相和Z相，具体根据客户希望实现什么功能来决定输出相需要几相（命名规则中能体现）

⑩ 最大允许旋转数：选择的编码器的最大允许旋转数需要高于对方设备的旋转数，目前增量型最高为12000r/min，绝对型最高为6000r/min

⑪ 最高响应频率：选择的最高响应频率需要大于对方设备的动作频率，目前增量型最高为200KHz，绝对型最高为20KHz

⑫ 保护等级：现场是否有水、油环境、粉尘环境等，目前保护构造最高为IP65

⑬ 附件：耦合器、法兰盘、伺服装置用安装配件