伺服电机空载抖动原因

伺服电动机是利用反馈来实现以工作为变量的系统的闭环控制的电动机。交流感应电机设计用于伺服操作以直角缠绕两相。固定参考绕组由固定电压源激励，而伺服放大器的可变控制电压的控制激励绕组。绕组通常设计成具有相同的电压与匝数比，以便在最大固定相位激励和最大控制相位信号下的功率输入处于平衡状态。任何用于伺服的电机比其他具有类似输出的电机的体积通常要小25％到50％，转子惯量的减小使得响应速度更快。

交流伺服电机振动故障怎样根据现场判断解决？

（1）故障发生在新设备开机调试后，发生在这个时段内的故障最复杂，可能是由于机械制造方面的原因，也有可能是参数调整不正确的原因，需要一步步的排除，排除的原则是先排除简单的原因，后排除复杂的，如果是数控系统装有两台以上相同的驱动器和交流伺服电机，其中一台电机产生振动，可以采用最简单的“对换法”将两台交流伺服电机的伺服驱动器对换，利用此法可以快速判断问题是否出在伺服驱动器参数设置上;

（2）故障发生在设备运行使用很长时间以后，这种情况基本可以排除伺服驱动器参数设置问题，因为如果参数设置不当，早就应该反映出问题了;

（3）故障发生在刚刚开机后，如果刚刚开机交流伺服电机就产生振动，这种情况下可以确定是在数控系统自动寻在机床原点时发生了机械卡阻导致电机不能到达指定位置或到达指定位置后产生反复，这种情况下一般是机械故障;

（4）故障发生在机床正在加工工件时，这样的情况首先考虑是由于加工时负载增加而导致的振动，围绕负载增加检查原因;

（5）故障连续规律发生或断续无规律发生，故障连续发生时说明导致电机振动的故障原因一直存在，而断续无规律发生时说明导致电机振动的故障原因有时会发生变化，这种情况如果负载没有很大的变化基本可以排除伺服驱动器参数设置的原因。

伺服电机空载抖动原因

a.电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。

b.风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。

c.机轴弯曲或有裂纹。可通过紧固螺钉、更换风扇叶片、更换机轴等办法解决。