stm32寄存器版矩阵键盘库函数（附详细注释）

在STM32F105和STM32F107互连型系列微控制器之前，意法半导体已经推出STM32基本型系列、增强型系列、USB基本型系列、互补型系列；新系列产品沿用增强型系列的72MHz处理频率。内存包括64KB到256KB闪存和 20KB到64KB嵌入式SRAM。新系列采用LQFP64、LQFP100和LFBGA100三种封装，不同的封装保持引脚排列一致性，结合STM32平台的设计理念，开发人员通过选择产品可重新优化功能、存储器、性能和引脚数量，以最小的硬件变化来满足个性化的应用需求。本文为大家介绍stm32寄存器版矩阵键盘库函数。

stm32寄存器版矩阵键盘库函数

////////////////////.h文件

#ifndef __KEY_H

#define __KEY_H

#include “sys.h”

#define KEYa PAin（13） //PA13

#define KEYb PAin（15） //PA15

#define KEYc PAin（0） //PA0 WK_UP

#define KEY0 PAin（4） //PA4矩阵键盘的第1列

#define KEY1 PAin（5） //PA5 2

#define KEY2 PAin（6） //PA6 3

#define KEY3 PAin（7） // 4

#define KEY4 PAin（0） //第1行

#define KEY5 PAin（1） // 2

#define KEY6 PAin（2） // 3

#define KEY7 PAin（3） // 4

extern void juzhe_Init（void）;//IO初始化

extern u8 KEY_Get（void）; //按键扫描函数

void KEY_Init（void）;//IO初始化

u8 KEY_Scan（void）; //按键扫描函数

#endif

////////////////////////.c文件

#include < P>

#include “key.h”

#include “delay.h”

//按键初始化函数

//特别注意：在该函数之后，JTAG将无法使用（SWD也无法使用）

//如果想JTAG仿真，可以屏蔽该函数。

//PA0.13.15 设置成输入

void KEY_Init（void）

{

RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入

GPIOA->CRL|=0X00000008;

GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13，15设置成输入

GPIOA->CRH|=0X80800000;

GPIOA->ODR|=1<<13; //PA13上拉，PA0默认下拉

GPIOA->ODR|=1<<15; //PA15上拉

}

//按键处理函数

//返回按键值

//0，没有任何按键按下

//1，KEY0按下

//2，KEY1按下

//3，KEY2按下 WK_UP

//注意此函数有响应优先级，KEY0>KEY1>KEY2！！

u8 KEY_Scan（void）

{

static u8 key_up=1;//按键按松开标志

JTAG_Set（JTAG_SWD_DISABLE）;

if（key_up&&（KEYa==0||KEYb==0||KEYc==1））

{

delay_ms（10）;//去抖动

key_up=0;

if（KEYa==0）

{

JTAG_Set（SWD_ENABLE）;

return 1;

}

else if（KEYb==0）

{

JTAG_Set（SWD_ENABLE）;

return 2;

}

else if（KEYc==1）

{

JTAG_Set（SWD_ENABLE）;

return 3;

}

}else if（KEYa==1&&KEYb==1&&KEYc==0）key_up=1;

JTAG_Set（SWD_ENABLE）;

return 0;// 无按键按下

}

void juzhe_Init1（void）

{

RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟

GPIOA->CRL&=0X00000000;//PA0-3设置成输入 PA4-7设置成推挽输出

GPIOA->CRL|=0X33338888;

GPIOA->BSRR|=1<<0; //PA0-3设置输入上拉 P￥4-7设置成推挽输出低电位

GPIOA->BSRR|=1<<1;

GPIOA->BSRR|=1<<2;

GPIOA->BSRR|=1<<3;

GPIOA->BRR|=1<<4;

GPIOA->BRR|=1<<5;

GPIOA->BRR|=1<<6;

GPIOA->BRR|=1<<7;

}

void juzhe_Init2（void）

{

RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟

GPIOA->CRL&=0X00000000; // 与上面一个函数设置的IO口相反

GPIOA->CRL|=0X88883333;

GPIOA->BRR|=1<<0;

GPIOA->BRR|=1<<1;

GPIOA->BRR|=1<<2;

GPIOA->BRR|=1<<3;

GPIOA->BSRR|=1<<4;

GPIOA->BSRR|=1<<5;

GPIOA->BSRR|=1<<6;

GPIOA->BSRR|=1<<7;

}

u8 KEY_Get（void）

{

static u8 key_up=1; u8 m=0;

juzhe_Init1（）;

delay_ms（1）;

if（key_up&&（KEY4==0||KEY5==0||KEY6==0||KEY7==0）） //检测哪一行有按键按下

{

delay_ms（10）;

key_

up=0;

if（！KEY4） //判断在对应行下的哪一列

{

m=0;

juzhe_Init2（）;

delay_ms（1）;

if（！KEY0） //检测哪一列有按键按下，求出对应的键，返回设定的键值

return m+1 ;

if（！KEY1）

return m+2;

if（！KEY2）

return m+3;

if（！KEY3）

return m+4;

}

if（！KEY5）

{

m=4;

juzhe_Init2（）;

delay_ms（1）;

if（！KEY0）

return m+1 ;

if（！KEY1）

return m+2;

if（！KEY2）

return m+3;

if（！KEY3）

return m+4;

}

if（！KEY6）

{

m=8;

juzhe_Init2（）;

delay_ms（1）;

if（！KEY0）

return m+1 ;

if（！KEY1）

return m+2;

if（！KEY2）

return m+3;

if（！KEY3）

return m+4;

}

if（！KEY7）

{

m=12;

juzhe_Init2（）;

delay_ms（1）;

if（！KEY0）

return m+1 ;

if（！KEY1）

return m+2;

if（！KEY2）

return m+3;

if（！KEY3）

return m+4;

}

}

else if（KEY4==1&&KEY5==1&&KEY6==1&&KEY7==1） //如果没有检测到按键的话返回0

key_up=1;

return 0;

}