美大学研发磁力锤毫米机器人 可穿透脑部组织做手术

美国休士顿大学(University of Houston)研发出毫米机器人(millirobot)，对核磁共振(MRI)扫描仪的磁场有反应，能够穿透山羊的脑组织。

据报导，不少医学研究以磁场驱动机器人在人体内移动，但休士顿大学研究团队在子弹型机器人安装「磁力锤」，所产生的力量足以推动机器人进入动物的大脑。

这个机器人体内有一颗不锈钢珠，会随著MRI扫描仪的磁场方向变化来回移动，每当朝著某个方向移动时，就会压到机器人后方的机械弹簧，弹簧释放时就会打击机器人的前端，将机器人锤击到更深的身体组织。

该大学电子计算机工程系助理教授Aaron Becker表示，这个机器人结合MRI系统和相对简单的元件，所以可望量产。既然可以善用医院的MRI扫描仪，医生就可以趁机器人在病患体内移动时，同时生成病患的MRI影像。

这种磁锤法还可以克服毫米机器人所面临的阻碍，以往研究者总是倾向使用订制磁性线圈，准确控制影响机器人的磁场方向，相形之下，MRI扫描仪本身就有固定方向的磁场。研究团队充分利用MRI扫描仪的梯度场强度，也添加其它功能来加强机器人的穿透力。

多伦多大学(University of Toronto)机械工程系教授Eric Diller表示，以前大部份研究都是在人体内移动机器人，而不是让机器人穿透人体组织，磁力锤是有效通过磁力驱动机器人的巧妙机制。

加拿大蒙特娄工程学院(Polytechnique Montreal)教授Sylvain Martel表示，磁力锤机器人能够应用在哪里些领域仍不清楚，或许可以代替侵入性更强的手术。研究团队也认为磁力锤机器人仍有漫漫长路要走，在进行人体临床试验之前，还会先在动物身上进行实验。