可动态安装的Linux设备驱动程序

控制/MCU

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描述

为了增跟内核的灵活性和为了方便,设各驱动程序应被设计为一个可动态安装的内核模块。

于是,一个典型的Linux设备驱动程序应包含如下几部分代码:

·驱动程序模块的注册与注销函数;

·设各的打开、关闭、读、写及需要的其他操作函数;

·设备的中断服务程序。

下面用伪代码给出一个从键盘上输入一个字符的例子,以使读者对设备驱动程序的构成有一个基本的概念。

(1)定义读操作函数

ssize mydev_read(……)

{

获取本设备的信号量以确倮没有其他进程访闷本设备;

申请中断标志,允许中断;

对设备发出读命令;

将进EH于等待队列,等待中断到来:

}

(2)定义中断服务程序

void mydev_ihterpt(……)

{

处理器读入字符;

设置中断标志:

唤醒等侍的进程:

}

(3)定义模块初始化函数

int init_module(void)

向系统注册设各;

其他初始化代码;

(4)定义模块析构函数

void cleMup_modtLle(void)

{

取消注册的设备;

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