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骨骼液压动力单元研究

消耗积分:1 | 格式:rar | 大小:1.86 MB | 2018-03-01

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　　助力外骨骼是以人为控制主体，机械结构为动力主体，人机高度耦合的复杂力随动系统。为了实现助力外骨骼长时间稳定可靠运行的目的，必须解决其动力单元的部分问题。基于外骨骼系统整体结构，着重于助力外骨骼的液压动力单元部分的研究。介绍负重外骨骼机器人的工作原理及其液压系统的组成，对人体步态进行分析，研究液压动力单元并进行样机实验。结果表明，负重型下肢外骨骼系统采用阀控液压系统，能够满足在负载60 kg下完成人类基本的下肢运动动作，并且具有较好的人机耦合性。

骨骼液压动力单元研究

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