51单片机定时器工作原理

李建兵 发表于 2018-03-14 13:51:05 收藏 已收藏
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51单片机定时器工作原理

李建兵 发表于 2018-03-14 13:51:05
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51单片机定时器工作原理及用法

TMOD : 控制定时器的工作方式。8个bit,高四位 bit 控制 T1,、低四位 bit 控制 T0。因为定时器有4种工作方式;TMOD = 0x00(工作方式0),TMOD = 0x01(工作方式0),TMOD = 0x02(工作方式2),TMOD = 0x03(工作方式3)。以上是控制低4位的,所以是对应着T0。

TR0:T0定时器 使能开关,TR0 = 1,开始工作; =0停止工作。

ET0:T0定时器中断开关,定时时间一到,就会跑去中断程序。ET0=1,中断使能,=0失能。

EA : 中断总开关,你可以想象成电路的总电闸,EA=1,中断使能; =0,中断失能。

TH0,TL0 : T0定时器计数寄存器,组成16位的计数,0x0000--0xFFFF(0--65535),只要TH0TL0=0xFFFF(65535),程序就会跑去中断程序,在中断程序中,我们要重新给TH0,TL0重新赋值的。

假如说,我们定时50毫秒,TH0,TL0对应着什么值呢? 上面我们说了,TH0,TL0,组成的16位计数器计数范围是 0---65535 。50ms = 50 000us,我们只要让 TH0 TL0 从(65535 - 50000)开始计数,TH0,TL0就会不停的+1,直到TH0,TL0=65535,就是计数了50000次,时间就是过了50ms。我们只要在中断程序里面,重新赋值给TH0,TL0=(65535 - 50000),定时器就会不停得每50ms中断一次了。

所以,TH0=(65535-50000)/256; TL0 = (65535-50000)%256 ;

好吧,T0程序例子,定时20ms的程序 :

TO 20ms 例子程序

说完了TO,T1该怎么办? 我开始的时候说了,TO,T1是一对双胞胎。大家把上面T0例子程序:

(TMOD = 0x01, ET0 ,TR0,TH0,TL0 ,interrput 1) 改为

(TMOD = 0x10, ET1 ,TR1,TH1,TL1 ,interrput 3) 这样就变成了T1,定时器的程序。

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