最经典的FANUC编程指令PPT案例

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描述

匹配前,检查确保连接线缆正确无误

开始匹配

一, 开机时同时按住上一页下一页

Fanuc

二, 开机等待15秒出现界面,在Select>- 输入3确定

Fanuc

三.等待15s后出现,把制造商Ceneral Purpose设置为Fronius

有时候制造商为Fronius,设置为Ceneral Purpose,确定。在改回Fronius

Fanuc

四.型式设置为TS/TPSwith Dnet,确定冷开机然后在关机正常启动

Fanuc

1.冷开机按FCTN功能键

五.开机后出现下图界面,Enter the Device MACID:2输入2,

重置IO,选择否

六.设置DevioceNet板置于ON状态

七.弧焊软件设置,多个焊接条件处理:启用

八.设置数字量输出信号

(DO121)通常 weld Seave (启动焊接)

(DO122)反转 Robot Peady (准备)

以上设定完成后通过示教器确认吐丝送丝,可以吐丝匹配OK

匹配完成后的一些问题:

1. 报警信息为:(ARC-025焊接后激活)

焊接后激活

设置方法:变量—AWEPCR—AWEPCR—T—AE-CHK—DI—FALSE

2. 主板未找到

检查DevioceNet插头接线

从上往下(1红 2.白 3.银 4.蓝 5.黑)

五孔防撞接法:在白色跟蓝色之间接一个120Ω电阻

主板如图所示,DevioceNet线接到上面OK

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