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永磁电机驱动系统自抗扰控制
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2018-03-22
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针对永磁同步电机（ PMSM）的车辆驱动系统在负载变化过程中转速受到较大影响的问题，结合自抗扰控制器（ ADRC），采用对负载扰动进行观测并补偿来抑制外部扰动的方法，设计了基于负载观测的二阶ADRC速度控制系统。对负载观测ADRC的控制方程进行了推导，并将负载观测控制量作为速度环的补偿控制输入。同时与未加入负载扰动的ADRC系统作对比研究。仿真与实验结果表明，带有负载观测的ADRC调速系统具有更强的抗扰动能力，提高了PMSM变频调速系统的动态稳定性能和响应能力，证明了带有负载观测的ADRC控制系统能够更好地满足电传动履带车辆的控制系统要求。
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h1654155977.6620
2022-08-23
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