Firmware V4.1 的S7-1200 CPU来说运动控制方式有了更多的选择

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S7-1200 运动控制

到目前为止S7-1200 CPU最新的Firmware版本为V4.1,对于Firmware V4.1 的S7-1200 CPU来说运动控制方式有了更多的选择。

S7-1200运动控制根据连接驱动方式不同,分成三种控制方式:

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PROFIdrive:S7-1200 PLC通过基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式与支持PROFIdrive的驱动器连接,进行运动控制。

PTO:S7-1200 PLC通过发送PTO脉冲的方式控制驱动器,可以是脉冲+方向、A/B正交、也可以是正/反脉冲的方式。

模拟量:S7-1200 PLC通过输出模拟量来控制驱动器。

一、S7-1200 运动控制--PROFIdrive控制方式

Firmware V4.1的S7-1200 CPU  PROFIdrive 是通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 连接驱动装置和编码器的标准化驱动技术配置文件。 支持 PROFIdrive 配置文件的驱动装置都可根据 PROFIdrive 标准进行连接。控制器和驱动装置/编码器之间通过各种 PROFIdrive 消息帧进行通信。 

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二、S7-1200 运动控制--PTO控制方式

PTO的控制方式是目前为止所有版本的S7-1200 CPU都有的控制方式,该控制方式由CPU向轴驱动器发送高速脉冲信号(以及方向信号)来控制轴的运行。

这种控制方式是开环控制,但是用户可以选择增加编码器,利用S7-1200 高速计数功能(HSC)来采集编码器信号得到轴的实际速度或是位置实现闭环控制。

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三、S7-1200 运动控制--模拟量控制方式

Firmware V4.1版本的 S7-1200 PLC的另外一种运动控制方式是模拟量控制方式。以CPU1215C为例,本机集成了2个AO点,如果用户只需要1或2轴的控制,则不需要扩展模拟量模块。然而,CPU1214C这样的CPU,本机没有集成AO点,如果用户想采用模拟量控制方式,则需要扩展模拟量模块。

模拟量控制方式也是一种闭环控制方式,编码器信号有3种方式反馈到S7-1200 CPU中。

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