linux驱动编写简单的开发步骤分享

嵌入式设计应用

127人已加入

描述

  我们今天所要说的是Linux驱动编写。现在Linux驱动比较流行,主要有几个方面的原因:

  1)linux平台免费,很多芯片厂商希望linux平台支持自己的产品;

  2)最近Android平台很火,这在无形之中帮了linux的忙,搞linux驱动的人也开始多了起来;

  3)还有就是收入了,按照目前基本行情来说,搞driver驱动的收入要比一般的开发工程师的收入要高一些,这可以从招聘网站上得到答案,因此很多朋友也乐于转到这一行。

  那么,此时很多朋友可能就有疑问了,搞芯片驱动设计难道真的要懂linux吗?

  其实驱动和linux本来就是两码事。就拿一个lcd来说,我们可以在windows ce上编写驱动,也可以利用linux framebuffer编写驱动,当然如果是做通信的朋友,也可以利用vxworks来做驱动。驱动没有限制,但是它也要和具体的操作系统平台联系起来,这样才有意义。当然又有朋友说了,非要操作系统不可吗?其实不要操作系统也可以,做一个简单的while(1)前后台系统系统也可以,只不过这样开发的效率不高,而且可扩展性不好。既然linux已经为我们把框架都搭好了,我们为什么不可以把它直接拿来进行利用处理呢?

  熟悉linux平台的朋友都知道。在linux上,所有的设备都可以看成是文件。我们对设备的所有操作基本上都可以简化成open、close、read、write、io control这几个操作。至于这几个操作具体做了什么,那就需要我们自己实现了。现在,linux驱动开发过程已经发展得很成熟了,除了很多的demo代码、书籍,网上还有很多的视频可以学习。其中,宋宝华、韦东山的书都很不错。前者偏向于理论多一些,后者的书更加注重于实践部分的内容。

Linux

  说了这么多,大家可能问怎么做好linux驱动的开发工作呢?对于我自己,一般是这么处理的,

  (01)找两台电脑,一台电脑安装windows系统,另外一台电脑安装linux系统,至于类型没有限制;

  (02)查看linux系统的版本类型,输入uname -r即可;

  (03)根据获取的linux kernel版本,在上面寻找合适的kernel版本,直接用wget下载即可;

  (04)用tar解压内核版本,将boot下config文件拷贝到本地,输入make menuconfig,直接保存即可;

  (05)输入make -j2 & make modules_install & make install即可,系统重启;

  (06)在linux系统起来后,注意在grub启动的时候选择刚刚编译的内核版本,这样就可以在linux上开发kernel驱动了;

  (07)在windows 平台安装secureCRT工具,和linux取得连接;

  (08)输入下面的代码,分别是hello.c和Makefile,其中hello.c内容如下

  [cpp] view plain copy

  1. #include

  2. #include

  3. #include

  4.

  5. MODULE_LICENSE(“GPL”);

  6. MODULE_AUTHOR(“feixiaoxing”);

  7. MODULE_DESCRIPTION(“This is just a hello module!\n”);

  8.

  9. static int __init hello_init(void)

  10. {

  11. printk(KERN_EMERG “hello, init\n”);

  12. return 0;

  13. }

  14.

  15. static void __exit hello_exit(void)

  16. {

  17. printk(KERN_EMERG “hello, exit\n”);

  18. }

  19.

  20. module_init(hello_init);

  21. module_exit(hello_exit);

  Makefile的内容如下所示

  [cpp] view plain copy

  1. ifneq ($(KERNELRELEASE),)

  2. obj-m := hello.o

  3.

  4. else

  5. PWD := $(shell pwd)

  6. KVER := $(shell uname -r)

  7. KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build

  8. all:

  9. $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

  10. clean:

  11. rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions

  12. endif

  (09)编译的时候,直接make即可,当然前提是这两个文件必须在一个目录下;

  (10)编译后生成hello.ko文件,大家可以把它想象成一个普通的执行文件;

  (11)如果需要安装,直接insmod hello.ko即可,输入dmesg | tail 可以看到打印的内容,输入lsmod | grep hello也可以看一下模块是否已经安装;

  (12)如果删除模块,直接输入rmmod hello即可,当然添加和删除的操作都需要在root模式下进行操作。

  所以说,linux驱动简单的开发步骤就是这些。

打开APP阅读更多精彩内容
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !

×
20
完善资料,
赚取积分