全面的了解一下自动驾驶目前的发展情况

随着深度学习技术的崛起、人工智能的备受关注，自动驾驶作为AI中备受关注的重要落脚点，也被炒得火热，更让人充满了幻想。无论是互联网科技公司，还是汽车行业中的前瞻性企业，大家都想在这股浪潮中分一杯“羹”，但自动驾驶技术目前发展得并不算成熟，上个月Uber自动驾驶车致人死亡事件又将“自动驾驶”推上风口浪尖，大家对自动驾驶的讨论又一次热闹起来，自动驾驶技术目前到底发展到何种地步？离真正的安全驾驶还有多远？我们可以从下面几个方面来全面的了解一下自动驾驶目前的发展情况。

国内自动驾驶行业现状

现阶段，自动驾驶技术发展正如火如荼，大大小小做自动驾驶技术的公司如“雨后春笋”般“冒出来”。其实，早期在自动驾驶领域开始探索的主要是一些互联网巨头，如百度、腾讯、阿里、华为……无论是从战略布局还是技术实力来看，都是同时期“竞争池”里面的佼佼者，其间，技术水平发展最好的还是百度。 

百度是“BAT”里唯一一家高调押注无人驾驶技术的公司，早在2013年百度无人驾驶项目就开始起步，直到2017年4月，百度宣布了“Apollo（阿波罗）计划”，快速搭建一套属于自己的完整自动驾驶系统。在这期间，百度已经经过多次技术上的研发和试验。腾讯是在2016年下半年，成立自动驾驶实验室， 2017年5月与上海国际汽车城签约，将其无人驾驶汽车路测项目组落户上海。阿里在2017年4月携手上汽推出首款互联网汽车，这是继阿里巴巴2015年3月宣布设立10亿元的“互联网汽车基金”以来做出的首个成果，也是为未来开发无人驾驶所做的热身运动。

传统汽车行业领域的广汽、北汽等都在积极部署和研发，争取在“自动驾驶”领域分得一杯羹。

接下来就是初创公司。与其他领域蓬勃井喷的创业公司数量相比，自动驾驶这一领域的初创企业并不多，而真正具有核心技术并拥有一定成熟商业模式的创业公司更是凤毛麟角，而且大多主要都是聚焦于某一细分技术上，例如，目前最被看好的创业公司蔚来科技，属于新能源领域的一颗新星，被誉为“中国特斯拉”； 地平线机器人是一家提供计算机视觉芯片系统和自动驾驶平台研发的企业； 纵目科技、驭势科技、天隼图像等企业，都是聚焦于计算机视觉领域中辅助驾驶、智能监控或模式识别等方面的解决方案。

园区自动驾驶领域企业

上文提到的纵目科技2013年1月份成立于张江，目前已经在三个地方成立了分公司。纵目科技的产品包括环视ADAS（高级驾驶辅助系统）系统，在同一硬件平台上集成了3D全景泊车、车道偏离预警、盲点检测和移动物体检测等多种ADAS功能，是目前市场上最具竞争力的产品之一。

纵目科技CEO 唐锐

公司的创始团队是由技术人员和投资人才构成，其中CEO唐锐是清华大学电子工程硕士，有着14年接触汽车电子半导体和软件的经历，公司在2017年2月完成B轮融资，进入全新发展阶段。纵目科技在一开始是做ADAS（高级驾驶辅助系统）相关的产品，包括ADAS的功能和应用开发。后来随着业务的发展，纵目科技开始用环视的角度切入ADAS市场。

据CEO唐锐介绍，创业出发点是做环式技术，最早做360°全景影像，做全景泊车，提供拼接之后的环式，帮助驾驶员在泊车过程中观看辅助功能。其后，又延伸出了很多新的功能，包括用摄像头做车道偏离预警、开门预警等等。从这个层面来讲是属于自动驾驶中L1、L2层级的功能，可能在马路上行驶的几十万辆汽车，都在使用这个产品和技术。目前纵目科技正处于L3向L4迈进阶段，在环式的基础上继续扩展研发生产边界，L3是做基于环式自动泊车的产品，L4是做基于环式自主泊车的系统，最后达到完全多工况的自动驾驶。

自动驾驶产业发展瓶颈

“自动驾驶是长跑，在这条路上，我们确实在推动一个行业的技术真真正正往前走，在保持自己理念的同时，也在积极建设核心竞争力。”正如纵目科技CEO唐锐所说的那样，在自动驾驶领域最为重要的还是要建设自己的核心竞争力，中国非常缺乏原创性的核心竞争力，一直是跟随者的姿态，但原创核心竞争力需要知识结构。

市场研究机构Navigant发布的最新报告中，列出了未来10年内最有可能把L2、L3、L4级别自动驾驶汽车带进消费市场的18家公司，还根据技术、市场战略、生产实力、耐力、销售，营销和分销等9个不同维度对各公司的自动驾驶进展打分排名。其中，福特、通用（GM）、尼桑、戴姆勒位于第一梯队，而常被我们提起的Google Waymo、Tesla与宝马等分布在第二梯队，百度、Uber等位于第三梯度。在这份报告中国内自动企业入围的只有百度一家，还仅仅是位于第三梯度，可见，国内自动驾驶的发展还需要加把力。

从技术实现角度来说，自动驾驶系统是否有足够的能力处理各种复杂的、突发的异常驾驶状况，充分保障安全呢？就目前的技术来说，的确还无法实现全自动驾驶（L5等级），L4阶段都还存在很多困难。

另外自动驾驶在法律政策和伦理道德层面也存在一些问题，例如当自动驾驶汽车出现交通事故时，如何判断责任主体，到底是坐在车里的人还是汽车本身？再者当自动驾驶汽车在面临紧急情况时来不及避让，在撞人还是撞物上如何抉择？这些问题都值得去思考。

最后还有数据安全问题，自动驾驶汽车是通过智能化操作系统来进行控制，该系统如果被不法分子入侵了该如何解决？

这些有关技术、安全、法律、伦理道德的问题都是“自动驾驶”在前进的道路上必须面临的障碍，跨越了它，后面的路也许是一马平川。如果没有翻过去，后面的发展道路将艰难曲折。

自动驾驶相关产业链

自动驾驶上下游涉及众多行业，其中包括传感器、计算平台、算法集成、车辆控制、汽车通讯等方面。

自动驾驶汽车的传感器部分，主要由摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等多种方式共同组成。在摄像头部分张江园区相关企业较少，目前有Maxieye提供相关的车载视觉技术产品。

自动驾驶系统的计算量、数据流都非常大，同时又需要较快的反应速度，因此就需要匹配合适效能的计算资源，保证计算工作的正常运行。计算平台的核心就是芯片，张江作为浦东乃至上海重要的集成电路产业园，在计算芯片上有众多企业。当然这些都是国际巨头之间的较量，如英伟达、英特尔、微软、恩智浦、德州仪器、高通等。

但在计算机视觉识别方面，园区企业图麟、云从都可以提供相应的解决方案。自动驾驶在张江产业链上，都有不错的公司和产品提供支撑，但目前还未能形成完整的上下游产业链。自动驾驶完整产业链的形成，任重而道远。

自动驾驶未来与展望

自动驾驶不仅是在行业内资本和技术“扎堆”涌入，在政府层面也得到了一定的鼓励和支持，在2015年，国务院印发了《中国制造2025》，将智能网联汽车列入未来十年国家智能制造发展的重点领域，明确指出到2020年要掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术。至今，已陆续出台《中国智能网联汽车标准体系建设》、《先进驾驶辅助系统术语和定义》、《中国智能网联汽车技术发展路线图》、《中国智能网联汽车技术发展路线图》。从国家政策标准可以看到国家对未来自动驾驶的支持与看好，但也看得出自动驾驶的发展将是一个比较漫长的过程。

我们目前对自动驾驶的种种期待相信在不久的将来会逐一实现，随着车载深度学习芯片开发、传感器的融合/替代方案研究、高精度地图的制作、决策与控制系统的研发、安全保障技术的提升，这一天离我们不会太远。