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AN1307调整指南
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2018-04-20
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借助H桥电路底部的电流检测电阻可读出两个电机绕组电流的值。电流检测电阻的默认值为R66=O.1Q。电流检测电阻上的电压信号通过滤波器，然后放大器将其缩放到OV至3.3V的ADC范围内。默认增益为0.75V/A。这意味着在此配置中ADC可测量+2.2A的电流。
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