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无人机柔性装配工装应用
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2018-04-20
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目前，无人机在军事领域和民用领域正发挥着越来越重要的作用。无人机装配是指将复材件、机加件、钣金件、成品件、标准件等零部件按设计图样和技术要求在专门工艺装备上进行机体结构连接、装配、对接、设备安装的全过程。
在无人机制造过程中，装配工作量约占整个无人机制造工作量的40%～50%以上。作为保证制造准确度，提高装配质量和生产效率的专用工艺装备，无人机装配工装在无人机生产中占有举足轻重的地位。随着航空制造业竞争日趋激烈，市场对无人机产品的需求越来越趋向于小批量、多品种，且使得企业必须能快速反应市场需求。传统结构形式的无人机装配工装，无论是制造成本还是设计制造周期都难以满足上述需求。
由于无人机机体结构的复杂性，不同机型或同一机型不同机体结构所需的装配工艺装备必然有所不同。传统工装设计理念中，一套装配工装只适用于同一结构形式的无人机部件装配，从而导致装配工装应用对象单一，数量多，研制成本高、研制周期长，并且越来越难以满足目前无人机多品种、小批量、快速反应的研制需求。因此，如何缩短无人机装配工装设计制造周期，以较低成本满足无人机因不断改型引起的机体结构变化，快速响应市场需求，已经成力无人机制造企业面临的技术瓶颈和研究热点。
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